一种多工位液压攻丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种多工位液压攻丝机，包括液压马达、攻丝头、支撑座、水平垂直转换装置、四连杆机构、平衡机构、回转支架、倾斜回转转臂、固定底座，所述液压马达的头部安装有攻丝头，液压马达安装在支撑座上，支撑座与水平垂直转换装置联接，水平垂直转换装置与四连杆机构联接，四连杆机构与回转支架联接，平衡机构的一端与四连杆机构联接，另一端与回转支架联接，回转支架与倾斜回转转臂联接，倾斜回转转臂与固定底座联接。解决了现有技术中液压攻丝机攻丝方向为某一固定平面，不可转换方向，在攻丝功能上局限性较大的问题。实现了多工位攻丝。
【专利说明】
一种多工位液压攻丝机
技术领域
[0001]本实用新型属于攻丝机技术领域，尤其涉及一种多工位液压攻丝机。
【背景技术】
[0002]目前市场上的攻丝机主要有电动攻丝机、气动攻丝机、液压攻丝机三种类型。
[0003]电动攻丝机由齿轮减速电机直接驱动。其包括齿轮减速电机、机架、攻丝夹头等。普通的电动攻丝机输出转速恒定，电机的输出扭矩较小，低转速大扭矩的电机价格较高，其加工范围有一定的局限性。电动数控攻丝机成本更高，相应的控制系统较为复杂，维修要求有很强的专业性，维修不方便。
[0004]气动攻丝机采用压缩空气作为动力，当压缩空气通过气压调整器接入气动马达后，压下扳机，高压空气经进气阀和换向按钮组件进入马达内部，带动马达转子叶片产生轴向旋转力，转子运动后经各齿轮副变速输出进行攻丝。其包括安装底座、机架、动杆组、机芯、攻丝夹头等。
[0005]气动攻丝机对气源的要求较高，与液压系统所用工作介质密度相差约800倍，要求气动马达原件制作精度高，耐磨损的性能要求较高，在加工不同规格的螺纹时扭矩调整不够方便。各制造厂设计的气源压力不同且为恒定值，气动元件的高密封性要求，以及对密封的敏感性，在实际使用过程中往往达不到其所设计的攻螺纹的额定值且使用寿命较短。
[0006]液压攻丝机采用液压站作为动力源，液压油通过调节阀进入液压马达来带动转子运动后进行攻丝。其包括液压马达、主轴、旋转臂、固定座、安装底座、液压站、电气控制柜等。
[0007]现有液压攻丝机各转动副均未安装轴承，故转动阻力较大，操作不灵活且攻丝方向为某一固定平面方向，不可转换，在攻丝功能上局限性较大。
【实用新型内容】
[0008]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种多工位液压攻丝机。解决了现有技术中液压攻丝机攻丝方向为某一固定平面，不可转换方向，在攻丝功能上局限性较大的问题。
[0009]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0010]一种多工位液压攻丝机，包括液压马达、攻丝头、支撑座、水平垂直转换装置、四连杆机构、平衡机构、回转支架、倾斜回转转臂、固定底座，所述液压马达的头部安装有攻丝头，液压马达安装在支撑座上，支撑座与水平垂直转换装置联接，水平垂直转换装置与四连杆机构联接，四连杆机构与回转支架联接，平衡机构的一端与四连杆机构联接，另一端与回转支架联接，回转支架与倾斜回转转臂联接，倾斜回转转臂与固定底座联接。
[0011 ]优选地，所述水平垂直转换装置包括套筒，所述套筒与支撑座联接，套筒内设有弹簧、卡紧垫片和第一锁紧螺母，所述弹簧通过卡紧垫片与第一锁紧螺母联接，同时，所述水平垂直转换装置包括扇形卡紧板和手柄，所述扇形卡紧板和支撑座联接，扇形卡紧板上设有手柄。
[0012]进一步优选地，所述水平垂直转换装置还包括侧板，所述套筒和扇形卡紧板安装在侧板上，侧板与四连杆机构联接。
[0013]优选地，所述平衡机构包括配重弹簧、配重联接块、水平联接块和螺杆，所述四连杆机构与配重弹簧联接，配重弹簧与配重联接块联接，水平联接块与螺杆联接，螺杆上依次套设有第二锁紧螺母、转向块和调整螺母，所述转向块与回转支架联接，所述配重弹簧至少为一条。
[0014]进一步优选地，所述配重弹簧为两条，平行设置在四连杆机构和配重联接块之间。
[0015]本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型的一种多工位液压攻丝机，通过水平垂直转换装置，调整攻丝头的水平和垂直工位;通过四连杆机构，调整攻丝头的高度;通过平衡机构，防止攻丝头因自重而下落，达到工作中攻丝头位置的平衡。通过对回转支架进行小范围的回转，或者通过倾斜回转转臂进行360°水平回转，单人即可控操作攻丝机，实现攻丝机的多工位作业。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型所提供的多工位攻丝机的结构示意图；
[0018]图2为本实用新型所提供的多工位攻丝机的俯视图；
[0019]图3为本实用新型所提供的水平垂直转换装置的结构示意图；
[0020]图4为本实用新型所提供的水平垂直转换装置的垂直状态示意图；
[0021]图5为本实用新型所提供的水平垂直转换装置的水平状态示意图；
[0022]图6为本实用新型所提供的平衡机构的结构示意图。
[0023]其中:I为攻丝头;2为支撑座;3为水平垂直转换装置;4为四连杆机构；5为平衡机构;6为回转支架;7为倾斜回转转臂;8为固定底座;9为套筒;10为弹簧;11为卡紧垫片；12为第一锁紧螺母；13为侧板；14为手柄；15为扇形卡紧板；16为配重弹簧；17为配重联接块；18为水平联接块;19为螺杆;20为第二锁紧螺母;21为转向块;22为调整螺母;23为轴。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例仅用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0025]如图1、2所示，本实施例提供了一种多工位液压攻丝机，包括液压马达、攻丝头1、支撑座2、水平垂直转换装置3、四连杆机构4、平衡机构5、回转支架6、倾斜回转转臂7、固定底座8，所述液压马达的头部安装有攻丝头I，液压马达安装在支撑座2上，支撑座2与水平垂直转换装置3联接，水平垂直转换装置3与四连杆机构4联接，四连杆机构4与回转支架6联接，平衡机构5的一端与四连杆机构4联接，另一端与回转支架6联接，回转支架6与倾斜回转转臂7联接，倾斜回转转臂7与固定底座8联接。
[0026]该多工位液压攻丝机的液压马达直接联接液压系统，以液压系统为动力源，电控部分控制系统驱动攻丝机作业。通过水平垂直转换集成装置，实现水平方向和垂直方向的攻丝作业。通过四连杆机构4，实现垂直、水平方向攻丝进给和高度的调整。通过平衡机构5，防止攻丝头I因自重而下落，达到工作中攻丝头I位置的平衡。通过倾斜回转转臂7、四连杆机构4的上下移动及水平回转实现攻丝定位精准，工作范围大。通过对回转支架6进行小范围的回转，或者通过倾斜回转转臂7进行360°水平回转，单人即可控操作攻丝机。
[0027]如图3所示，优选地，所述水平垂直转换装置3包括套筒9，所述套筒9与支撑座2联接，套筒9内设有弹簧10、卡紧垫片11和第一锁紧螺母12，所述弹簧10通过卡紧垫片11与第一锁紧螺母12联接。
[0028]调整垂直工位时，松开第一锁紧螺母12，在弹簧10的作用下使卡紧垫片11沿B-B轴线发生位移，B-B方向卡紧松开，支撑座2上安装的液压马达和攻丝头I围绕轴B-B轴360°转动，待到所需的工位时卡紧第一锁紧螺母12，实现攻丝机主轴在垂直平面内多工位作业。
[0029]如图4、5所示，优选地，所述水平垂直转换装置3包括扇形卡紧板15和手柄14，所述扇形卡紧板15和支撑座2联接，扇形卡紧板15上设有手柄14。
[0030]调整水平工位时，搬动手柄14，松开扇形卡紧板15，攻丝头I围绕转轴中心A(图4示出)旋转90°，攻丝机主轴处于水平状态，卡紧扇形夹紧板。
[0031]进一步优选地，所述水平垂直转换装置3还包括侧板13，所述套筒9和扇形卡紧板15安装在侧板13上，侧板13与四连杆机构4联接。
[0032]套筒9和扇形卡紧板15两部件分别控制攻丝机围绕不同的回转中心转动，可实现攻丝机主轴在不同的工作方向上的转换功能。两部件又分别具有各自独立的锁紧装置，具体的，套筒9通过第一锁紧螺母12锁紧，扇形卡紧板15通过手柄14锁紧。
[0033]如图6所示，优选地，所述平衡机构5包括配重弹簧16、配重联接块17、水平联接块18和螺杆19，所述四连杆机构4与配重弹簧16联接，配重弹簧16与配重联接块17联接，水平联接块18与螺杆19联接，螺杆19上依次套设有第二锁紧螺母20、转向块21和调整螺母22，所述转向块21与回转支架6联接，所述配重弹簧16至少为一条。
[0034]在这里，平衡装置设置配重弹簧16，解决作业过程中的攻丝头I因自重而下落的问题，达到工作中攻丝头I位置平衡的目的。进一步优选地，所述配重弹簧16为两条，平行设置在四连杆机构4和配重联接块17之间。
[0035]由于两条配重弹簧16的弹性模量不可能完全一致，在相同规格的配重弹簧16拉伸的长度不相等，容易形成攻丝机主轴偏转，影响攻丝机主轴对工件的垂直度，这将导致攻丝精度下降、断丝锥、降低攻丝机寿命等问题。通过调整第二锁紧螺母20和调整螺母22的位置，使螺杆19的位置发生轴向移动，从而改变配重弹簧16的拉力。
[0036]在拉紧和放松的过程中，配重联接块17将会围绕轴23的轴线转动，使得弹性模量大的配重弹簧16拉伸量小，弹性模量小的配重弹簧16拉伸量大，从而达到自动平衡两条配重弹簧16拉力的目的，使弹性模量不同的弹簧10保持受力一致，避免了攻丝头I的倾斜，实现攻丝时螺纹精度高。
[0037]同时，转向块21绕转轴线F-F在图6所示位置做顺、逆时针转动，从而适应攻丝头I作业位置。当配重弹簧16拉力形成的力矩与攻丝头I自重产生的力矩相同时，攻丝头I可停留在任意位置，达到自动平衡和轻松作业的目的。
[0038]综上所述，本实用新型提供的一种多工位液压攻丝机，通过水平垂直转换装置3，调整攻丝头I的水平和垂直工位;通过四连杆机构4，调整攻丝头I的高度;通过平衡机构5，防止攻丝头I因自重而下落，达到工作中攻丝头I位置的平衡。通过对回转支架6进行小范围的回转，或者通过倾斜回转转臂7进行360°水平回转，单人即可控操作攻丝机，实现攻丝机的多工位作业。
【主权项】
1.一种多工位液压攻丝机，其特征在于，包括液压马达、攻丝头(I)、支撑座(2)、水平垂直转换装置(3)、四连杆机构(4)、平衡机构(5)、回转支架(6)、倾斜回转转臂(7)、固定底座(8)，所述液压马达的头部安装有攻丝头(I)，液压马达安装在支撑座(2)上，支撑座(2)与水平垂直转换装置(3)联接，水平垂直转换装置(3)与四连杆机构(4)联接，四连杆机构(4)与回转支架(6)联接，平衡机构(5)的一端与四连杆机构(4)联接，另一端与回转支架(6)联接，回转支架(6)与倾斜回转转臂(7)联接，倾斜回转转臂(7)与固定底座(8)联接。2.根据权利要求1所述的多工位液压攻丝机，其特征在于，所述水平垂直转换装置(3)包括套筒(9)，所述套筒(9)与支撑座(2)联接，套筒(9)内设有弹簧(10)、卡紧垫片(11)和第一锁紧螺母(12)，所述弹簧(10)通过卡紧垫片(11)与第一锁紧螺母(12)联接，同时，所述水平垂直转换装置(3)包括扇形卡紧板(15)和手柄(14)，所述扇形卡紧板(15)和支撑座(2)联接，扇形卡紧板(15)上设有手柄(14)。3.根据权利要求2所述的多工位液压攻丝机，其特征在于，所述水平垂直转换装置(3)还包括侧板(13)，所述套筒(9)和扇形卡紧板(15)安装在侧板(13)上，侧板(13)与四连杆机构(4)联接。4.根据权利要求1所述的多工位液压攻丝机，其特征在于，所述平衡机构(5)包括配重弹簧(16)、配重联接块(17)、水平联接块(18)和螺杆(19)，所述四连杆机构(4)与配重弹簧(16)联接，配重弹簧(16)与配重联接块(17)联接，水平联接块(18)与螺杆(19)联接，螺杆(19)上依次套设有第二锁紧螺母(20)、转向块(21)和调整螺母(22)，所述转向块(21)与回转支架(6)联接，所述配重弹簧(16)至少为一条。5.根据权利要求4所述的多工位液压攻丝机，其特征在于，所述配重弹簧(16)为两条，平行设置在四连杆机构(4)和配重联接块(17)之间。
【文档编号】B23G1/44GK205496716SQ201620231362
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月23日
【发明人】周姜国, 李冬爱, 殷勇, 刘文淑, 汪彦琼
【申请人】中钢集团西安重机有限公司