一种led灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种上下料装置，尤其涉及一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]LED的基本结构是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，所以LED灯的抗震性能好。运用领域涉及到手机、台灯、家电等日常家电和机械生产方面。
[0003]上下料装置是将待加工工件送装到机械上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。
[0004]目前人们对LED灯配件牙塞攻丝时都是通过人工上下料，人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展，因此亟需研发一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，包括有驱动电机、主动滚轮、从动滚轮、输送带、机座、滑道、齿条、旋转电机、齿轮、固定夹块、气缸1、活动夹块、后挡板、滑轨、滑块、螺母、气缸Π、机械手、伺服电机、丝杆、轴承座和钻机。主动滚轮和从动滚轮左右对称，在主动滚轮的前部设置有驱动电机，驱动电机与主动滚轮连接，在主动滚轮和从动滚轮上绕有输送带，在输送带上设置有机座，在机座上设置有滑道，在滑道内配合有齿条，在齿条下方的机座上设置有旋转电机，旋转电机的后方连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，在齿条的左侧设有固定夹块，在齿条的右侧设置有气缸I，在气缸I的左侧连接有活动夹块，在机座的后方设置有后挡板，在后挡板的顶部设置有滑轨，在滑轨的左右两侧对称设置有滑块、螺母、气缸Π、机械手、伺服电机、丝杆和轴承座，伺服电机设置在滑轨的左右两端，在滑轨左右两侧都配合有滑块，在滑块上连接有螺母，在螺母的下方连接有气缸Π，在气缸Π的底部连接有机械手，在伺服电机上连接有丝杆，在滑轨中部的左右两侧设置有轴承座，丝杆与螺母配合并与轴承座连接，在滑轨中部的下方设置有钻机。
[0009]优选地，在机座的右下方设置有接近传感器，在后挡板的右上方设置有控制器，驱动电机和接近传感器分别与控制器连接。
[0010]优选地，在轴承座上方的滑轨上配合有限位开关I。
[0011]优选地，在滑道内的左右两端都设置有限位开关Π。
[0012]工作原理:对牙塞进行攻丝加工时，启动驱动电机带动输送带向左移动，然后将待攻丝的牙塞均匀间隔地放在右侧输送带上，当牙塞移动到右侧的机械手正下方时，控制右侧的气缸π伸出，并同时控制右侧的机械手张开，当牙塞处于右侧的机械手的手爪内时，再控制右侧机械手缩回抓住牙塞，然后控制右侧的气缸π缩回，然后再同时控制右侧的伺服电机顺转和旋转电机顺转，右侧的伺服电机顺转使右侧的机械手向左移动，旋转电机顺转将带动齿条向右移动，当右侧的机械手移动到固定夹块与活动夹块之间的正上方时，再控制右侧的伺服电机和旋转电机停止工作，然后再控制右侧的气缸π向下伸出，当右侧的机械手下降至与固定夹块和活动夹块水平位置时，再控制右侧的机械手张开将牙塞放在固定夹块与活动夹块之间，然后再控制右侧的气缸π缩回，并控制右侧的伺服电机反转将右侧的机械手复位到滑轨右侧，之后再控制气缸I向左伸出将牙塞夹紧，然后再控制旋转电机反转使夹持的牙塞移动到钻机的正下方，最后控制钻机对牙塞进行攻丝，攻丝完毕后再控制左侧的伺服电机顺转并控制旋转电机反转，左侧的伺服电机反转使左侧的机械手向右移动，旋转电机反转将带动齿条向左移动，当左侧的机械手处于攻丝后牙塞的正上方时，再控制气缸I缩回，然后再控制左侧的气缸Π向下伸出，再控制机械手将牙塞抓住，抓住后再控制左侧的气缸π缩回，然后再控制左侧的伺服电机反转将左侧的机械手移动到输送带左侧的上方，并同时控制旋转电机顺转将齿条复位，然后再控制左侧的气缸π伸出并控制机械手将牙塞放在输送带上，如此循环方可达到高效上下料的效果，提高了伸出的效率，减少了人员的投入，从而降低了企业的生产成本。
[0013]在机座的右下方设置有接近传感器，在后挡板的右上方设置有控制器，驱动电机和接近传感器分别与控制器连接;输送带上的牙塞向左移动到接近传感器位置时，接近传感器将会感应到接近信号，然后接近传感器将信后反馈给控制器，控制器将控制驱动电机停止工作，使右侧的机械手能够更容易的将牙塞抓起，牙塞抓起后接近传感器将感应不到接近信号，然后控制器将控制驱动电机工作，提高了此装置的智能化程度。
[0014]在轴承座上方的滑轨上配合有限位开关I，当右侧滑块向左移动触碰到设置在右侧的限位开关I时，右侧的伺服电机将会停止工作，当左侧滑块向右移动触碰到设置在左侧的限位开关I时，左侧的伺服电机将会停止工作。
[0015]在滑道内的左右两端都设置有限位开关Π，当齿条向左移动触碰到设置在左侧的限位开关Π时，旋转电机将会停止工作，当齿条向右移动触碰到设置在右侧的限位开关Π时，旋转电机也会停止工作，从而限定了齿条左右移动的行程，提高了此装置的精确性。
[0016](3)有益效果
[0017]本实用新型克服了人工上料及下料效率低下，并且人工劳动量大、增加了生产的成本，不利于企业长远的发展的缺点，本实用新型达到了全自动化上料，可提高效率，并且人工劳动量小、降低生产的成本，有利于企业长远发展的效果。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0019]图2为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0021 ]图4为本实用新型的主视结构示意图。
[0022]附图中的标记为:11-驱动电机，1-主动滚轮，2-从动滚轮，3-输送带，4-机座，41-滑道，42-齿条，43-旋转电机，44-齿轮，45-固定夹块，46-气缸I，47-活动夹块，5-后挡板，51-滑轨，52-滑块，53-螺母，54-气缸Π，55-机械手，56-伺服电机，57-丝杆，58-轴承座，6-钻机，7-接近传感器，8-控制器，9-限位开关I，10-限位开关Π。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0024]实施例1
[0025]—种LED灯配件牙塞攻丝专用高稳定性自动上下料装置，如图1-4所示，包括有驱动电机11、主动滚轮1、从动滚轮2、输送带3、机座4、滑道41、齿条42、旋转电机43、齿轮44、固定夹块45、气缸146、活动夹块47、后挡板5、滑轨51、滑块52、螺母53、气缸Π 54、机械手55、伺服电机56、丝杆57、轴承座58和钻机6。主动滚轮I和从动滚轮2左右对称，在主动滚轮I的前部设置有驱动电机11，驱动电机11与主动滚轮I连接，在主动滚轮I和从动滚轮2上绕有输送带3，在输送带3上设置有机座4，在机座4上设置有滑道41，在滑道41内配合有齿条42，在齿条42下方的机座4上设置有旋转电机43，旋转电机43的后方连接有齿轮44，齿轮44与齿条42啮合，在齿条42的左侧设有固定夹块45，在齿条42的右侧设置有气缸146，在气缸146的左侧连接有活动夹块47，在机座4的后方设置有后挡板5，在后挡板5的顶