带有机械手的自动攻丝机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及自动攻丝机，公开带有机械手的自动攻丝机，包括第一机架(10)，第一机架(10)上设有第一气缸(11)和轨道(12)，第一气缸(11)上设有第一伸缩杆(111)，轨道(12)上设有滑块(13)，第一伸缩杆(111)与滑块(13)固定连接，滑块(13)上设有连接板(14)和第二气缸(15)，第二气缸(15)上设有第二伸缩杆(151)，连接板(14)上设有机械爪(16)，机械爪(16)与连接板(14)铰接连接，机械爪(16)与第二伸缩杆(151)连接。本实用新型的机械抓(16)来传递丝锥，使得丝锥能自动传送到固定丝锥的钻头夹下，传送过程中无需人工操作，提高了加工效率。
【专利说明】
带有机械手的自动攻丝机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动攻丝机，尤其涉及带有机械手的自动攻丝机。
【背景技术】
[0002]攻丝是一种常见的机械加工，采用传统手工攻丝，一方面，工件夹位置要正确，尽量使螺纹孔中心线置于水平或竖直位置，使攻丝容易判断丝锥轴线是否垂直于工件的平面;另一方面，攻丝时，每扳转绞手1/2?I圈，就应倒转约1/2圈，使切肩碎断后容易排出，并可减少切削刃因粘肩而使丝锥乳住现象。这使得传统手工攻丝的要求操作人员具有一定的技术水平和熟练程度，否则不仅使得攻丝加工出来的零件质量不合格，而且很容易出现丝锥在攻丝过程中出现断裂的现象。
[0003]市场上大多数自动攻丝机在攻丝完成后要取出产品时必须得反转攻丝机，反转攻丝机时有一个向上体力，产品不能简单放到固定槽体上，产品上面必须有压板压着产品，当压板与产品之间有一点间隙的时候，反转攻丝机时会影响螺纹加工精度，在安装丝锥的时候基本上都是人工操作，费时费力。
【发明内容】
[0004]本实用新型针对现有技术中安装丝锥都是人工操作的缺点，提供带有机械手的自动攻丝机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0006]带有机械手的自动攻丝机，包括第一机架，第一机架上设有第一气缸和轨道，第一气缸上设有第一伸缩杆，轨道上设有滑块，第一伸缩杆与滑块固定连接，滑块上设有连接板和第二气缸，第二气缸上设有第二伸缩杆，连接板上设有机械爪，机械爪与连接板铰接连接，机械爪与第二伸缩杆连接。机械爪在第二气缸的作用下实现开合，从而实现丝锥的抓取和安放，轨道为机械爪的移动路径，在第一气缸的作用下，机械爪在轨道上滑动，从而把丝锥安放在带加工的产品上。
[0007]作为优选，机械爪上设有塑料制成的固定块，固定块与机械爪固定连接。固定块用来固定丝锥，丝锥为钢性材料，为了保护丝锥不受钢性碰撞而破坏丝锥，固定块采用塑料制品O
[0008]作为优选，机械爪包括左爪和右爪，左爪前端设有左弧形凹槽，左爪中间位置设有左轮齿，左爪后端设有凸块，右爪前端设有右弧形凹槽，右爪后端设有右轮齿，左弧形凹槽与右弧形凹槽组成环形通道，左轮齿与右轮齿啮合连接，第二伸缩杆与凸块连接。机械爪上的左爪和右爪采用轮齿啮合实现开合，抓取稳定，精度度高，耐磨损，只需控制左爪就能实现左爪和右爪开合。
[0009]作为优选，左爪中间位置设有左连接孔，右爪后端设有右连接孔，螺栓分别通过左连接孔和右连接孔再与连接板连接。通过螺栓将机械爪固定在连接板上，安装方便，连接可靠，左爪和右爪均可以绕着各自的螺栓转动。
[0010]作为优选，左连接孔与左轮齿的圆心在同一轴线上，右连接孔与右轮齿的圆心在同一轴线上。方便加工，方便控制左爪和右爪的开合角度。
[0011]固定块为弧形固定块，固定块分别安装在左爪和右爪上，固定块贯穿左弧形凹槽和右弧形凹槽。增加丝锥与固定块接触面积大，提高彼此之间的摩擦力，使得丝锥不会从固定块上掉落下来。
[0012]作为优选，还包括第一固定板和第二固定板，第一固定板与滑块固定连接，第一固定板与第二固定板固定连接，连接板与第二气缸均与第二固定板固定连接。第一固定板和第二固定板方便固定机械爪和第二气缸，保证它们在移动过程中的稳定性。
[0013]作为优选，第二固定板上设有卡槽，连接板穿过卡槽与第二固定板固定连接。卡槽用来限位，方便固定连接板，使得连接板固定更加的牢靠。
[0014]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:本实用新型采用机械手来传递丝锥到钻头夹下，提高工作效率，机械爪采用轮齿啮合实现开合，耐磨性好，可合角度大且方便控制。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图。
[0016]图2是图1中机械爪的结构示意图。
[0017]图3是图1中轨道的结构示意图。
[0018]图4是图1中滑块的结构示意图。
[0019]图5是图1中第一固定板的结构示意图。
[0020]图6是图1中第二固定板的结构示意图。
[0021]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中，10—第一机架、11一第一气缸、12—轨道、13—滑块、14 一连接板、15—第二气缸、16—机械爪、17—固定块、18—第一固定板、19一第二固定板、20—升降轴、21—钻头夹、22—固定夹、111一第一伸缩杆、121—条形凹槽、131—通道、132—凸条、151 —第二伸缩杆、161—左爪、162—右爪、163—环形通道、181—安装孔、191 一卡槽、192—条形孔、1611—左弧形凹槽、1612—左轮齿、1613—凸块、1614—左连接孔、1621 —右弧形凹槽、1622—右轮齿、1623—右连接孔。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0023]实施例1
[0024]带有机械手的自动攻丝机，如图1-6所示，包括第一机架10，第一机架10上设有第一气缸11和轨道12，第一气缸11上设有第一伸缩杆111，轨道12上设有滑块13，本实施例设有两根轨道12，两根轨道12相互平行，每道轨道12上设有滑块13，第一伸缩杆111与滑块13固定连接，第一伸缩杆111的伸缩使滑块13在轨道12上滑动，滑块13上设有连接板14和第二气缸15，第二气缸15上设有第二伸缩杆151，连接板14上设有机械爪16，第二气缸15为机械爪16的动力原件，使机械爪16能移动到钻头夹21下，机械爪16与连接板14铰接连接，机械爪16与第二伸缩杆151连接，滑块13上设有通道131，通道131两侧均设有凸条132，轨道12两侧均设有条形凹槽121，轨道12穿过通道131，凸条132与条形凹槽121卡合，使得凸条132在条形凹槽121上滑动，即滑块13在轨道12上滑动。
[0025]机械爪16上设有塑料制成的固定块17，固定块17与机械爪16固定连接，本实施例中固定块17与机械爪16螺栓固定连接。
[0026]机械爪16包括左爪161和右爪162，左爪161前端设有左弧形凹槽1611，左爪161中间位置设有左轮齿1612，左爪161后端设有凸块1613，右爪162前端设有右弧形凹槽1621，右爪162后端设有右轮齿1622，左弧形凹槽1611与右弧形凹槽1621组成环形通道163，左轮齿1612与右轮齿1622啮合连接，第二伸缩杆151与凸块1613连接，本实施例中第二伸缩杆151收缩时，机械爪16打开，第二伸缩杆151伸到原位时，机械爪16合闭。
[0027]左爪161中间位置设有左连接孔1614，右爪162后端设有右连接孔1623，螺栓分别通过左连接孔1614和右连接孔1623再与连接板14连接。
[0028]左连接孔1614与左轮齿1612的圆心在同一轴线上，右连接孔1623与右轮齿1622的圆心在同一轴线上。
[0029]固定块17为弧形固定块，固定块17分别安装在左爪161和右爪162上，固定块17贯穿左弧形凹槽1611和右弧形凹槽1621，两个固定块17形成一个圆筒形，丝锥固定在圆筒内。
[0030]还包括第一固定板18和第二固定板19，第一固定板18上设有多个安装孔181，本实施例设第一固定板18上设有八个安装孔181，第二固定板19上设有卡槽191，连接板14与卡槽191卡合连接，该卡槽191主要起定位作用，方便固定连接板14，第二固定板19上设有条形孔192，第一固定板18与滑块13螺栓固定连接，第一固定板18与第二固定板19螺栓固定连接，该螺栓通过条形孔192和安装孔181将第一固定板18与第二固定板19紧固在一起，第二固定板19通过条形孔192方便调整位置与安装孔181对齐连接，连接板14与第二气缸15均与第二固定板19固定连接。
[0031]第二固定板19上设有卡槽191，连接板14穿过卡槽191与第二固定板19固定连接。
[0032]本实用新型还包括升降轴20、钻头夹21和固定加工件的固定夹22，钻头夹21与升降轴20固定连接，丝锥通过机械手将其传送到固定夹22加工件上，并同时在钻头夹21下，而后开始攻丝。
[0033]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.带有机械手的自动攻丝机，包括第一机架(10)，第一机架(10)上设有第一气缸(II)和轨道(12)，第一气缸(11)上设有第一伸缩杆(111)，其特征在于:轨道(12)上设有滑块(13)，第一伸缩杆(111)与滑块(13)固定连接，滑块(13)上设有连接板(14)和第二气缸(15)，第二气缸(15)上设有第二伸缩杆(151)，连接板(14)上设有机械爪(16),机械爪(16)与连接板(14)铰接连接，机械爪(16)与第二伸缩杆(151)连接。2.根据权利要求1所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:机械爪(16)上设有塑料制成的固定块(17)，固定块(17)与机械爪(16)固定连接。3.根据权利要求2所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:机械爪(16)包括左爪(161)和右爪(162)，左爪(161)前端设有左弧形凹槽(1611)，左爪(161)中间位置设有左轮齿(1612)，左爪(161)后端设有凸块(1613)，右爪(162)前端设有右弧形凹槽(1621)，右爪(162)后端设有右轮齿(1622)，左弧形凹槽(1611)与右弧形凹槽(1621)组成环形通道(163)，左轮齿(1612)与右轮齿(1622)啮合连接，第二伸缩杆(151)与凸块(1613)连接。4.根据权利要求3所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:左爪(161)中间位置设有左连接孔(1614)，右爪(162)后端设有右连接孔(1623)，螺栓分别通过左连接孔(1614)和右连接孔(1623)再与连接板(14)连接。5.根据权利要求3所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:左连接孔(1614)与左轮齿(1612)的圆心在同一轴线上，右连接孔(1623)与右轮齿(1622)的圆心在同一轴线上。6.根据权利要求3所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:固定块(17)为弧形固定块，固定块(17)分别安装在左爪(161)和右爪(162)上，固定块(17)贯穿左弧形凹槽(1611)和右弧形凹槽(1621)。7.根据权利要求1所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:还包括第一固定板(18)和第二固定板(19)，第一固定板(18)与滑块(13)固定连接，第一固定板(18)与第二固定板(19)固定连接，连接板(14)与第二气缸(15)均与第二固定板(19)固定连接。8.根据权利要求7所述的带有机械手的自动攻丝机，其特征在于:第二固定板(19)上设有卡槽(191)，连接板(14)穿过卡槽(191)与第二固定板(19)固定连接。
【文档编号】B23G1/44GK205464633SQ201521126303
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月29日
【发明人】俞中苏, 虞军
【申请人】舟山市定海永丰机械厂