一种自动旋转型弹簧夹具的制作方法

本实用新型涉及一种自动旋转型弹簧夹具。

背景技术：

根据自动化设备工艺有要求夹具夹持产品时，需要旋转且在旋转过程中转向90°的情况，但现有的夹具并无此功能。现有的夹具结构是通过凸轮机构顶压弹簧夹具的端部，并压缩弹簧来实现夹具夹爪的打开，而当弹簧回弹伸开时，利用弹簧的回弹力实现夹具夹爪的闭合。现有技术中，并没有齿轮旋转功能，所以在使用过程中需要夹具旋转方向时，就需要增加其他机构来满足旋转功能，而这大大增加了设备成本，以及设备的复杂程度。而且即使增加了其他机构，也较难合理地控制旋转角度，且结构占用空间较大，定位调节困难，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、容易定位调节、可实现在夹持物料时旋转的自动旋转型弹簧夹具。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括夹具主体和设置在所述夹具主体上的推杆、连杆机构和夹爪，所述推杆上套设有弹簧，所述推杆一端与所述连杆机构活动连接，所述夹爪的一端与所述连杆机构活动连接，本实用新型还包括旋转机构，所述旋转机构与所述夹具主体活动连接。

由上述方案可见，在本实用新型中，夹具夹持产品的功能主要是由夹爪来实现的，而连杆机构能驱动夹爪的张合，连杆机构运作又是靠推杆的推拉来实现的，即是说依靠推杆的推拉，就能最终实现夹爪的张合，体现出本实用新型结构简单，容易控制的特点。本实用新型还配置了旋转机构，可以实现本实用新型在夹持产品的同时还可以令夹爪带动产品旋转的功能，解决了现有技术中夹具没旋转功能的问题。

进一步地，所述旋转机构包括连杆室和旋转齿轮，所述旋转齿轮固定连接在所述连杆室的上端面上，所述连杆机构适配放置在所述连杆室内，所述旋转齿轮的中心与所述连杆室的上端面的中心均设置有与所述推杆相适配的通孔。

旋转齿轮的旋转能带动位于连杆室内的连杆一起旋转，而夹爪的一端与连杆机构相铰接，故而旋转齿轮最终能同步旋转夹爪，使夹爪在夹紧产品时能同时旋转；旋转机构与设备的其它部件紧密配合，占用空间较小。

更进一步地，所述推杆上端设置有顶盖,所述顶盖与所述推杆相适配。

由上述方案可见，在推杆上设置顶盖，能保护推杆不被外部凸轮机构反复顶压而损坏。本实用新型中的弹簧就设置在顶盖的下端，故而顶盖还能起到防止弹簧脱离推柱的作用。

更进一步地，所述夹具主体包括有轴承室，所述推杆穿过所述轴承室，所述轴承室的上下两端均设置有轴承槽,所述轴承槽内均同轴放置有与所述推杆相适配的轴承。

由上述方案可见，在实用新型中，推杆与夹爪和连杆机构是同步旋转的，而在轴承室中设置轴承，则可以使推杆与轴承室之间的摩擦减小，从而使推杆在轴承室中自由旋转却不带动轴承室跟着旋转，轴承还能对推杆起到定位的作用。

更进一步地，所述轴承室的后端设置有螺栓孔，所述轴承室与外部机架螺栓联结。

由上述方案可见，本实用新型可通过轴承室的螺栓孔与外部机架螺栓联结而固定于外部机架上，提现出本实用新型容易定位调节的特点。

更进一步地，所述连杆机构包括四个连杆，分别为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的后端与所述第二连杆的前端通过第一转轴相互刚性连接，所述第三连杆的后端与所述第四连杆的前端通过第二转轴相互刚性连接，所述第二连杆的后端与所述推杆的末端通过第三转轴相铰接，所述第三连杆的前端与所述推杆的末端通过第三转轴相铰接。所述第一转轴和所述第二转轴均为固定转轴。

由上述方案可见，由于第一连杆与第二连杆相刚接、第三连杆与第四连杆相互刚性连接，所以它们形成两个L型连杆，而此时第一转轴和第二转轴为固定转轴，第三转轴为活动转轴，且两个L型连杆均有一端与推杆相铰接，所以推杆的推拉运动可以直接带动两个L型连杆绕各自的固定转轴转动。

更进一步地，所述第一连杆和所述第四连杆的末端都设置有半球型结构，所述夹爪的上端与所述第四连杆的半球型结构相铰接；所述连杆室的下端设置有与所述夹爪的上端相适配的水平滑轨。

由上述方案可见，夹爪能在连杆室的水平滑轨上水平移动，当上述L型连杆各自往内旋转时，通过半球型结构与夹爪相铰接，两个夹爪相互靠近；当上述L型连杆各自往外旋转时，两个夹爪相互靠近远离，实现夹爪的夹放功能。

更进一步地，所述推杆的下端设置有限位槽，所述夹具主体设置有与所述限位槽相适配的固定限位柱，所述固定限位柱穿过所述限位槽，并与所述限位槽滑动配合。

由上述方案可见，限位槽与限位柱的配合可使推杆在上拉过程不会使两个夹爪因碰撞而损坏，而在推杆的下压过程又能保证连杆机构不会因展开角度过大而损坏。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖视图；

图2是本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实施例包括夹具主体1和设置在所述夹具主体1上的推杆2、连杆机构3和夹爪4，所述推杆2一端与所述连杆机构3活动连接，所述夹爪4的一端与所述连杆机构3活动连接，所述推杆2连接连杆机构3，所述连杆机构3连接所述夹爪4；所述推杆2的上端设置有与其相适配的顶盖21,所述顶盖21可保护所述推杆2不被外部凸轮机构反复顶压而损坏；所述夹具主体1的中部设置有轴承室6，所述轴承室6的后端面上设置有螺栓孔62，所述轴承室6通过螺栓孔62与外部机架螺栓联结，所述轴承室6与其它部件密切配合，故而本实用新型通过所述轴承室被固定并定位在预定位置上；所述轴承室6的上端与所述顶盖21之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述推杆2上，所述弹簧的作用是当所述推杆2被外部凸轮机构下压时，所述弹簧被所述顶盖21挤压收缩，当外部受力撤去时，所述弹簧回弹，所述弹簧的回弹力将所述推杆2重新推回去完成复位；所述推杆2穿过所述轴承室6，所述轴承室6的上下两端均设置有轴承槽61,所述轴承槽61内均同轴放置有与所述推杆2相适配的轴承62，所述轴承62不仅对所述推杆2起到定位的作用，还使所述推杆2与所述轴承室6可保持滚动配合。

在本实用新型中，所述旋转机构5位于所述轴承室6的下端，与所述夹具主体1活动连接，所述旋转机构5包括连杆室51和旋转齿轮52，所述旋转齿轮52固定连接在所述连杆室51的上端面上，固定方式采用螺钉固定；所述连杆机构3适配放置在所述连杆室51内，所述旋转齿轮52的中心与所述连杆室51的上端面的中心均设置有与所述推杆2适配的通孔，使所述推杆2能穿过所述旋转齿轮52和所述连杆室51，对接位于所述连杆51室内的所述连杆机构3；所述连杆室51的下端设置有与所述夹爪4的上端相适配的水平滑轨53，所述夹爪4与所述水平滑轨53相滑动连接，即使说所述夹爪4被限制在所述水平滑轨53中作直线移动；另一方面，所述连杆机构3放置在所述连杆室51内，并与所述连杆室51同步运动，又由于所述夹爪4被限制在所述水平滑轨53中，故而当所述旋转齿轮52旋转时，能同时带动所述连杆机构3和所述夹爪4一起同步旋转，实现本实用新型的夹爪在夹持产品时可同时旋转的功能；所述旋转齿轮52与外部机架的齿轮相配合，使旋转齿轮51能精确旋转到预定角度。

在本实用新型中，所述连杆机构3包括四个连杆，分别为第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34，所述第一连杆31的后端与所述第二连杆32的前端通过第一转轴35相互刚性连接，所述第三连杆33的后端与所述第四连杆34的前端通过第二转轴36相互刚性连接，所述第二连杆32的后端与所述推杆2的末端通过第三转轴23相铰接，所以它们形成两个L型连杆，所述第三连杆33的前端与所述推杆2的末端通过第三转轴23相铰接，而所述第一转轴35和所述第二转轴36为固定转轴，所述第三转轴23为活动转轴，所以所述推杆2的推拉运动可以直接带动两个L型连杆绕各自的固定转轴转动；当所述推杆2下压时，两个L型连杆张开，当所述推杆2上拉时，两个L型连杆收拢；所述第一连杆31和所述第四连杆34的末端均设置有半球型结构，所述夹爪4的上端与所述半球型结构相铰接，又由于所述夹爪4被限制在所述水平滑轨53上直线运动，故而，当L型连杆张开或收拢时，两个所述夹爪4可相互分离和靠近，即实现所述夹爪4释放和夹取产品的功能；在本实用新型中，所述推杆2的下端设置有限位槽22，上述夹具主体1设置有与所述限位槽22相适配的固定限位柱11，所述固定限位柱11穿过所述限位槽22，并与所述限位槽22滑动配合，即所述推杆2通过所述固定限位柱11和所述限位槽22的配合从而被限制了其在竖直方向上的运动距离；由于所述推杆2的推拉运动最终会影响所述夹爪4的动作，而限位设计是为了使所述推杆2在上拉过程不会使两个夹爪因碰撞而损坏，在推杆的下压过程又能保证连杆机构不会因展开角度过大而损坏。

本实用新型适用于可旋转夹具领域。