1.一种自动旋转型弹簧夹具，它包括夹具主体（1）和设置在所述夹具主体（1）上的推杆（2）、连杆机构（3）和夹爪（4），所述推杆（2）上套设有弹簧，所述推杆（2）一端与所述连杆机构（3）活动连接，所述夹爪（4）的一端与所述连杆机构（3）活动连接，其特征在于：它还包括旋转机构（5），所述旋转机构（5）与所述夹具主体（1）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述旋转机构（5）包括连杆室（51）和旋转齿轮（52），所述旋转齿轮（52）固定连接在所述连杆室（51）的上端面上，所述连杆机构（3）适配放置在所述连杆室（51）内，所述旋转齿轮（52）的中心与所述连杆室（51）的上端面的中心均设置有与所述推杆（2）相适配的通孔。
3.根据权利要求2所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述推杆（2）上端设置有顶盖（21）,所述顶盖（21）与所述推杆（2）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述夹具主体（1）包括有轴承室（6），所述推杆（2）穿过所述轴承室（6），所述轴承室（6）的上下两端均设置有轴承槽（61）,所述轴承槽（61）内均同轴放置有与所述推杆（2）相适配的轴承（62）。
5.根据权利要求4所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述轴承室（6）的后端设置有螺栓孔（63），所述轴承室（6）与外部机架螺栓联结。
6.根据权利要求1所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述连杆机构（3）包括四个连杆，分别为第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）和第四连杆（34），所述第一连杆（31）的后端与所述第二连杆（32）的前端通过第一转轴（35）相互刚性连接，所述第三连杆（33）的后端与所述第四连杆（34）的前端通过第二转轴（36）相互刚性连接，所述第二连杆（32）的后端与所述推杆（2）的末端通过第三转轴（23）相铰接，所述第三连杆（33）的前端与所述推杆（2）的末端通过第三转轴（23）相铰接。
7.根据权利要求6所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述第一转轴（35）和所述第二转轴（36）均为固定转轴。
8.根据权利要求6所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述第一连杆（31）和所述第四连杆（34）的末端均设置有半球型结构，所述夹爪（4）的上端与所述半球型结构相铰接。
9.根据权利要求2所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述连杆室（51）的下端设置有与所述夹爪（4）的上端相适配的水平滑轨（53），所述夹爪（4）与所述水平滑轨（53）相滑动连接。
10.根据权利要求4所述的一种自动旋转型弹簧夹具，其特征在于：所述推杆（2）的下端设置有限位槽（22），所述夹具主体（1）设置有与所述限位槽（22）相适配的固定限位柱（11），所述固定限位柱（11）穿过所述限位槽（22），并与所述限位槽（22）滑动配合。