技术编号：16237437
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制技术，特别涉及集装箱码头智能控制体系，具体的，其展示一种集卡车托板与集装箱分离判断方法。背景技术港口运输货物一般是用集装箱来装载货物的，为了方面移动和运输固定，在集装箱的四个角上设置箱孔。集装箱一般是装在集卡车的托板上运输的，托板上在和集装箱对应的地方设计有锁头，在集装箱运输过程中，为了防止集装箱从集卡车上掉下去，会将缩头所在集装箱的箱孔内。当集卡车把箱子拉到码头上后，有大型的起重设备将集装箱吊走，RTG就是其中一种。RTG是通过吊具将集装箱吊走的，正常作业时，在箱子被吊起前，...
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