技术编号:16243975
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制技术领域,尤其涉及一种近似纯滞后的方法及装置。背景技术在依赖模型的控制方法中,例如PID加Smith预估器的控制方法,需要辨识出对象的准确模型包括准确的纯滞后模型。纯滞后模型的主要特点在于在纯滞后期间无输出,纯滞后模型的一个明显负作用就是造成控制器输出的跳变问题,在一些对输出控制量有较高要求的过程控制系统是一个需要处理的问题。目前,解决跳变问题的途径之一是只采用一阶惯性环节来近似纯滞后,但存在纯滞后近似误差较大的技术问题。发明内容本发明提供了一种近似纯滞后的方法和装置,解决了只...
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