技术编号：1626132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座(1)、驱动装置(2)、头部(3)和车轮(4),所述驱动装置(2)安装于底座(1)上;所述驱动装置(2)包括驱动马达(21)、车轮驱动牙箱(22)、头部转动牙箱(23)和冠齿轮(24)，所述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)，所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动车轮(4)转动，同时通过冠齿轮(24)带动头部转动牙箱(23)使头部(3)转动,所述头部(3)设有LED灯。该装置既可以在...
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