一种星球机器人单输入双输出驱动装置制造方法
一种星球机器人单输入双输出驱动装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座(1)、驱动装置(2)、头部(3)和车轮(4),所述驱动装置(2)安装于底座(1)上;所述驱动装置(2)包括驱动马达(21)、车轮驱动牙箱(22)、头部转动牙箱(23)和冠齿轮(24)，所述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)，所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动车轮(4)转动，同时通过冠齿轮(24)带动头部转动牙箱(23)使头部(3)转动,所述头部(3)设有LED灯。该装置既可以在地面上行走，也可以实现头部(3)转动，并带来旋转光效果，从而增强了玩具的功能，降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力。
【专利说明】一种星球机器人单输入双输出驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种玩具机器人【技术领域】，特别涉及一种星球机器人单输入双输出驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着现代生活水平的不断提高，玩具的种类也越来越多，各种玩具以不同的结构及玩法深受孩子及成人的喜爱。目前，市面上同类玩具或单纯行驶，或单纯旋转发光，容易使玩耍者产生枯燥乏味的感觉，从而降低了玩具的趣味性和吸引力。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光的星球机器人单输入双输出驱动装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座、驱动装置、头部和车轮，所述驱动装置安装于底座上，所述头部和车轮分别传动连接于驱动装置，所述驱动装置驱动头部和车轮转动。
[0005]本发明的进一步改进为，所述驱动装置包括驱动马达、车轮驱动牙箱、头部转动牙箱和冠齿轮，所述冠齿轮传动连接于头部转动牙箱，所述驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动。
[0006]本发明的进一步改进为，所述车轮驱动牙箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮，所述第一齿轮安装于驱动马达的转轴上，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮依次啮合，所述第五齿轮分别与第六齿轮、第七齿轮啮合，所述第六齿轮与冠齿轮啮合，所述第六齿轮、第七齿轮分别安装于两车轮的轮轴。
[0007]本发明的进一步改进为，所述头部转动牙箱包括第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮，所述第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮依次啮合，所述第八齿轮安装于冠齿轮的轮轴，所述第十四齿轮安装于头部的转轴。
[0008]本发明的进一步改进为，所述驱动马达设有控制电路，所述控制电路用于控制驱动马达开启或关闭。
[0009]本发明的进一步改进为，所述头部设有LED灯。
[0010]本发明的进一步改进为，所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮，所述万向轮安装于底座。
[0011]与现有技术相比，本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动，头部的LED灯发光，并带来旋转光效果，该装置结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体图；
图2是本发明的立体展开图；
图3是本发明的车轮驱动牙箱立体图；
图4是本发明的头部转动牙箱立体图。
[0013]图中各部件名称如下:
I一底座；
2—驱动装置；
21一驱动马达；
22—车轮驱动牙箱；
221—第一齿轮；
222—第二齿轮；
223—第三齿轮；
224—第四齿轮；
225—第五齿轮；
226—第六齿轮；
227—第七齿轮；
23—头部转动牙箱；
231—第八齿轮；
232—第九齿轮；
233—第十齿轮；
234—第^^一齿轮；
235—第十二齿轮；
236—第十三齿轮；
237—第十四齿轮；
24—冠齿轮；
3一头部;
4一车轮；
5一万向轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0015]如图1及图2所示，一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座1、驱动装置2、头部3和车轮4，所述车轮4的数量为两个，分别转动安装于底座I。
[0016]具体地，如图2所示，所述驱动装置2包括驱动马达21、车轮驱动牙箱22、头部转动牙箱23和冠齿轮24，所述驱动马达21安装于底座I上。如图3所示，所述车轮驱动牙箱22包括第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225、第六齿轮226、第七齿轮227和车轮驱动牙箱箱体，所述第一齿轮221固定安装于驱动马达21的转轴上，所述第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225依次啮合，所述第五齿轮225分别与第六齿轮226、第七齿轮227啮合，所述第六齿轮226与冠齿轮24啮合，所述第六齿轮226、第七齿轮227分别固定安装于两车轮4的轮轴，所述车轮驱动牙箱箱体固定安装于底座I上，所述第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225分别转动安装于车轮驱动牙箱箱体内。如图3所示，所述头部转动牙箱23包括第八齿轮231、第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236、第十四齿轮237和头部转动牙箱箱体，所述第八齿轮231、第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236、第十四齿轮237依次啮合，所述第八齿轮231固定安装于冠齿轮24的轮轴，所述第十四齿轮237固定安装于头部3的转轴，所述第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236分别转动安装于头部转动牙箱箱体，头部3转动安装于头部转动牙箱箱体上。
[0017]优选地，如图2所示，所述头部3设有LED灯，所述驱动马达21设有控制电路，所述LED灯与控制电路电连接，所述控制电路用于控制驱动马达21开启或关闭，LED灯开启或关闭。所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮5，所述万向轮5安装于底座
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[0018]本发明的工作原理:如图1至图4所示，所述驱动马达21通过车轮驱动牙箱22驱动车轮4转动，同时通过冠齿轮24带动头部转动牙箱23使头部3转动；具体地说，驱动马达21在控制电路的控制下开启，驱动马达21的转轴转动带动第一齿轮221转动，通过第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225带动第六齿轮226、第七齿轮227转动，从而驱动两个车轮4转动，同时第六齿轮226驱动冠齿轮24转动，冠齿轮24带动第八齿轮231转动，第八齿轮231通过第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236带动第十四齿轮237转动，从而驱动头部3和LED灯一起转动，LED灯在控制电路的控制下开启点亮闪烁。
[0019]本发明的优点在于，本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动，头部的LED灯发光，并带来旋转光效果，从而增强了玩具的功能，降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力，该装置结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光功能。
[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:包括底座(I)、驱动装置(2)、头部(3)和车轮(4)，所述驱动装置(2)安装于底座(I)上，所述头部(3)和车轮(4)分别传动连接于驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动头部(3)和车轮(4)转动。
2.如权利要求1所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述驱动装置(2)包括驱动马达(21)、车轮驱动牙箱(22)、头部转动牙箱(23)和冠齿轮(24)，所述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)，所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动车轮(4)转动，同时通过冠齿轮(24)带动头部转动牙箱(23)使头部(3)转动。
3.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述车轮驱动牙箱(22)包括第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第四齿轮(224)、第五齿轮(225)、第六齿轮(226)、第七齿轮(227)，所述第一齿轮(221)安装于驱动马达(21)的转轴上，所述第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第四齿轮(224)、第五齿轮(225)依次啮合，所述第五齿轮(225)分别与第六齿轮(226)、第七齿轮(227)啮合，所述第六齿轮(226)与冠齿轮(24)啮合，所述第六齿轮(226)、第七齿轮(227)分别安装于两车轮(4)的轮轴。
4.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述头部转动牙箱(23)包括第八齿轮(231)、第九齿轮(232)、第十齿轮(233)、第^^一齿轮(234)、第十二齿轮(235)、第十三齿轮(236)、第十四齿轮(237)，所述第八齿轮(231)、第九齿轮(232)、第十齿轮(233)、第^^一齿轮(234)、第十二齿轮(235)、第十三齿轮(236)、第十四齿轮(237)依次啮合，所述第八齿轮(231)安装于冠齿轮(24)的轮轴，所述第十四齿轮(237)安装于头部(3)的转轴。
5.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述驱动马达(21)设有控制电路，所述控制电路用于控制驱动马达(21)开启或关闭。
6.如权利要求1至5任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述头部⑶设有LED灯。
7.如权利要求1至5任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮(5)，所述万向轮(5)安装于底座⑴。
【文档编号】A63H11/00GK104492090SQ201410737619
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】梁钟铭 申请人:东莞龙昌数码科技有限公司
【专利摘要】本发明提供一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座(1)、驱动装置(2)、头部(3)和车轮(4),所述驱动装置(2)安装于底座(1)上;所述驱动装置(2)包括驱动马达(21)、车轮驱动牙箱(22)、头部转动牙箱(23)和冠齿轮(24)，所述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)，所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动车轮(4)转动，同时通过冠齿轮(24)带动头部转动牙箱(23)使头部(3)转动,所述头部(3)设有LED灯。该装置既可以在地面上行走，也可以实现头部(3)转动，并带来旋转光效果，从而增强了玩具的功能，降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力。
【专利说明】一种星球机器人单输入双输出驱动装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种玩具机器人【技术领域】，特别涉及一种星球机器人单输入双输出驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着现代生活水平的不断提高，玩具的种类也越来越多，各种玩具以不同的结构及玩法深受孩子及成人的喜爱。目前，市面上同类玩具或单纯行驶，或单纯旋转发光，容易使玩耍者产生枯燥乏味的感觉，从而降低了玩具的趣味性和吸引力。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光的星球机器人单输入双输出驱动装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座、驱动装置、头部和车轮，所述驱动装置安装于底座上，所述头部和车轮分别传动连接于驱动装置，所述驱动装置驱动头部和车轮转动。
[0005]本发明的进一步改进为，所述驱动装置包括驱动马达、车轮驱动牙箱、头部转动牙箱和冠齿轮，所述冠齿轮传动连接于头部转动牙箱，所述驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动。
[0006]本发明的进一步改进为，所述车轮驱动牙箱包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮，所述第一齿轮安装于驱动马达的转轴上，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮依次啮合，所述第五齿轮分别与第六齿轮、第七齿轮啮合，所述第六齿轮与冠齿轮啮合，所述第六齿轮、第七齿轮分别安装于两车轮的轮轴。
[0007]本发明的进一步改进为，所述头部转动牙箱包括第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮，所述第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮依次啮合，所述第八齿轮安装于冠齿轮的轮轴，所述第十四齿轮安装于头部的转轴。
[0008]本发明的进一步改进为，所述驱动马达设有控制电路，所述控制电路用于控制驱动马达开启或关闭。
[0009]本发明的进一步改进为，所述头部设有LED灯。
[0010]本发明的进一步改进为，所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮，所述万向轮安装于底座。
[0011]与现有技术相比，本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动，头部的LED灯发光，并带来旋转光效果，该装置结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明的立体图；
图2是本发明的立体展开图；
图3是本发明的车轮驱动牙箱立体图；
图4是本发明的头部转动牙箱立体图。
[0013]图中各部件名称如下:
I一底座；
2—驱动装置；
21一驱动马达；
22—车轮驱动牙箱；
221—第一齿轮；
222—第二齿轮；
223—第三齿轮；
224—第四齿轮；
225—第五齿轮；
226—第六齿轮；
227—第七齿轮；
23—头部转动牙箱；
231—第八齿轮；
232—第九齿轮；
233—第十齿轮；
234—第^^一齿轮；
235—第十二齿轮；
236—第十三齿轮；
237—第十四齿轮；
24—冠齿轮；
3一头部;
4一车轮；
5一万向轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合【专利附图】
【附图说明】及【具体实施方式】对本发明进一步说明。
[0015]如图1及图2所示，一种星球机器人单输入双输出驱动装置，包括底座1、驱动装置2、头部3和车轮4，所述车轮4的数量为两个，分别转动安装于底座I。
[0016]具体地，如图2所示，所述驱动装置2包括驱动马达21、车轮驱动牙箱22、头部转动牙箱23和冠齿轮24，所述驱动马达21安装于底座I上。如图3所示，所述车轮驱动牙箱22包括第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225、第六齿轮226、第七齿轮227和车轮驱动牙箱箱体，所述第一齿轮221固定安装于驱动马达21的转轴上，所述第一齿轮221、第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225依次啮合，所述第五齿轮225分别与第六齿轮226、第七齿轮227啮合，所述第六齿轮226与冠齿轮24啮合，所述第六齿轮226、第七齿轮227分别固定安装于两车轮4的轮轴，所述车轮驱动牙箱箱体固定安装于底座I上，所述第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225分别转动安装于车轮驱动牙箱箱体内。如图3所示，所述头部转动牙箱23包括第八齿轮231、第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236、第十四齿轮237和头部转动牙箱箱体，所述第八齿轮231、第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236、第十四齿轮237依次啮合，所述第八齿轮231固定安装于冠齿轮24的轮轴，所述第十四齿轮237固定安装于头部3的转轴，所述第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236分别转动安装于头部转动牙箱箱体，头部3转动安装于头部转动牙箱箱体上。
[0017]优选地，如图2所示，所述头部3设有LED灯，所述驱动马达21设有控制电路，所述LED灯与控制电路电连接，所述控制电路用于控制驱动马达21开启或关闭，LED灯开启或关闭。所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮5，所述万向轮5安装于底座
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[0018]本发明的工作原理:如图1至图4所示，所述驱动马达21通过车轮驱动牙箱22驱动车轮4转动，同时通过冠齿轮24带动头部转动牙箱23使头部3转动；具体地说，驱动马达21在控制电路的控制下开启，驱动马达21的转轴转动带动第一齿轮221转动，通过第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225带动第六齿轮226、第七齿轮227转动，从而驱动两个车轮4转动，同时第六齿轮226驱动冠齿轮24转动，冠齿轮24带动第八齿轮231转动，第八齿轮231通过第九齿轮232、第十齿轮233、第^^一齿轮234、第十二齿轮235、第十三齿轮236带动第十四齿轮237转动，从而驱动头部3和LED灯一起转动，LED灯在控制电路的控制下开启点亮闪烁。
[0019]本发明的优点在于，本发明采用驱动马达通过车轮驱动牙箱驱动车轮转动，同时通过冠齿轮带动头部转动牙箱使头部转动，头部的LED灯发光，并带来旋转光效果，从而增强了玩具的功能，降低了成本并提高了玩具的趣味性和吸引力，该装置结构简单、价格便宜、同时具备行驶和旋转发光功能。
[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:包括底座(I)、驱动装置(2)、头部(3)和车轮(4)，所述驱动装置(2)安装于底座(I)上，所述头部(3)和车轮(4)分别传动连接于驱动装置(2)，所述驱动装置(2)驱动头部(3)和车轮(4)转动。
2.如权利要求1所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述驱动装置(2)包括驱动马达(21)、车轮驱动牙箱(22)、头部转动牙箱(23)和冠齿轮(24)，所述冠齿轮(24)传动连接于头部转动牙箱(23)，所述驱动马达(21)通过车轮驱动牙箱(22)驱动车轮(4)转动，同时通过冠齿轮(24)带动头部转动牙箱(23)使头部(3)转动。
3.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述车轮驱动牙箱(22)包括第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第四齿轮(224)、第五齿轮(225)、第六齿轮(226)、第七齿轮(227)，所述第一齿轮(221)安装于驱动马达(21)的转轴上，所述第一齿轮(221)、第二齿轮(222)、第三齿轮(223)、第四齿轮(224)、第五齿轮(225)依次啮合，所述第五齿轮(225)分别与第六齿轮(226)、第七齿轮(227)啮合，所述第六齿轮(226)与冠齿轮(24)啮合，所述第六齿轮(226)、第七齿轮(227)分别安装于两车轮(4)的轮轴。
4.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述头部转动牙箱(23)包括第八齿轮(231)、第九齿轮(232)、第十齿轮(233)、第^^一齿轮(234)、第十二齿轮(235)、第十三齿轮(236)、第十四齿轮(237)，所述第八齿轮(231)、第九齿轮(232)、第十齿轮(233)、第^^一齿轮(234)、第十二齿轮(235)、第十三齿轮(236)、第十四齿轮(237)依次啮合，所述第八齿轮(231)安装于冠齿轮(24)的轮轴，所述第十四齿轮(237)安装于头部(3)的转轴。
5.如权利要求2所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述驱动马达(21)设有控制电路，所述控制电路用于控制驱动马达(21)开启或关闭。
6.如权利要求1至5任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述头部⑶设有LED灯。
7.如权利要求1至5任一项所述的星球机器人单输入双输出驱动装置，其特征在于:所述星球机器人单输入双输出驱动装置还包括万向轮(5)，所述万向轮(5)安装于底座⑴。
【文档编号】A63H11/00GK104492090SQ201410737619
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】梁钟铭 申请人:东莞龙昌数码科技有限公司
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