一种智能手持终端遥控的电动滑板的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种可用智能手持终端遥控的电动滑板，包括智能手持终端和电动滑板本体，所述电动滑板本体包括无线模块、电机控制器模块和微处理器，并且无线模块和电机控制器模块分别与微处理器连接设置；所述智能手持终端与所述电动滑板本体无线连接设置。本发明智能手持终端遥控的电动滑板，省去了单独的遥控器且无需改变智能手持终端设备硬件，还可以监测滑板剩余电量并在智能手持终端设备计算滑板剩余电量在实际路程中滑行的距离。当剩余电量小于设定提醒值时，智能手持终端遥控设备有告警提示。
【专利说明】一种智能手持终端遥控的电动滑板
【技术领域】
[0001]本发明属于代步滑板领域，具体涉及一种智能手持终端遥控的电动滑板。
【背景技术】
[0002]电动滑板是时下很热门的一种健身、代步工具。目前市场上的电动滑板多以单独的手持遥控器来控制，并且没有电量监测及电量告警的功能。虽然在发明专利ZL201110334274.0中公布了一种遥控电动滑板的陀螺仪手机遥控器，将遥控功能与手机功能集于一体，但需要改变原手机的硬件构造，重新生产支持手机和遥控功能的产品，或仅限于已自带陀螺仪的手机设备，增加了产品本身的成本；并且仍存在使用者无法及时得到电量告警提醒及预测使用里程的弊端，使用者只能根据经验判断滑板能够滑行的距离，很有可能当在距离目的地还有一段距离的时候滑板就没电了，给使用者带来不便和麻烦。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种通过智能手持终端遥控的电动滑板，省去了单独的遥控器且无需改变智能手持终端的硬件设备。
[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:
一种智能手持终端遥控的电动滑板，包括智能手持终端和电动滑板本体，所述电动滑板本体包括无线模块、电机控制器模块和微处理器，并且无线模块和电机控制器模块分别与微处理器连接设置；所述智能手持终端与所述电动滑板本体无线连接设置；
优选地，所述智能手持终端包括通信单元和交互单元，通信单元通过无线模块与微处理器进行数据交换，交互单元用于获取用户对智能手持终端操作的交互数据信息；
优选地，所述交互单元还用于将电动滑板主体发送过来的数据转换后显示出来；优选地，所述微处理器中设置有遥控适配固件，所述遥控适配固件用于将无线模块接收的用户操作的交互数据信息转换为控制信号；
优选地，所述电动滑板本体还包括电量检测模块，所述电量检测模块与微处理器相连；
优选地，所述智能手持终端还包括里程计算模块，用于根据电动滑板本体提供的电量数据信息计算电动滑板本体可行驶里程；
优选地，所述电动滑板本体还包括里程计算模块，用于根据电动滑板本体提供的电量数据信息计算电动滑板本体可行驶里程，并将计算结果通过无线模块发送至智能手持终端;
优选地，所述无线模块为wif1、蓝牙或者GPRS ；
本发明还提供一种智能手持终端遥控的电动滑板的遥控实现方法，所述电动滑板包括智能手持终端和电动滑板本体，其特征在于，所述方法包括如下步骤:
(1)所述智能手持终端向电动滑板本体发出连接指令；
(2)所述电动滑板本体响应连接指令与智能手持终端建立无线连接； (3)所述智能手持终端接收并显示电动滑板本体发送过来的电动滑板本体状态数据信息;
(4)所述智能手持终端获取用户对其操作的交互数据信息，并将交互数据信息发送给电动滑板本体；
(5)所述电动滑板本体将接收的交互数据信息转换为控制信号；
(6)所述电动滑板本体按照控制信号执行操作。
[0005]优选地，在步骤(3)中所述的状态数据信息包括电动滑板本体的电量状态。
[0006]本发明中智能手持终端可以是手机、平板电脑等设备，无需改变其硬件设备，只需在所述智能手持终端上安装特定的应用程序即可有效的将遥控功能与之结合，减少了单独携带电动滑板遥控器的麻烦。通过智能手持终端操作控制电动滑板，得到电动滑板的各项数据信息，如滑板剩余电量、滑板型号；在设置电量提醒值后，还能及时收到电量告警提醒，以免电量不足给使用者带来麻烦。使用者计划路线时根据剩余电量信息，结合终端设备地图功能规划好的路线，计算出电动滑板滑行里程，便于使用者合理有效的制定出行计划。利用交互控制模块功能实现以姿态或手势来控制电动滑板的滑行速度，更加方便使用者滑行。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明智能手持终端遥控的电动滑板的智能手持终端遥控设备的模块示意图。
【具体实施方式】
[0008]以下结合附图对本发明的技术方案作进一步描述。
[0009]如图1所示，本发明智能手持终端遥控的电动滑板，包括手机和电动滑板本体，所述电动滑板本体上安装有无线模块、电机控制器模块和微处理器，无线模块和电机控制器模块分别与微处理器连接设置；手机与电动滑板本体通过无线模块无线连接设置；手机包括通信单元和交互单元，通信单元通过无线模块与微处理器进行数据交换，交互单元用于获取用户对智能手持终端操作的交互数据信息，还用于将电动滑板主体发送过来的数据转换后显示出来；微处理器中设置有遥控适配固件，所述遥控适配固件将接收的交互数据信息转换为控制信号，发送给滑板中相应的模块，即电机控制信号发送给电机控制器模块，由电机控制器模块控制电机。用户对手机的操作可以是姿势或手势，如手势的上滑、下滑控制滑板的加速、减速，也可以手机的前仰、后仰来控制滑板的加速、减速。无线连接方式可以通过wif1、蓝牙或者GPRS。
[0010]使用者控制电动滑板时，只需手持安装了特定应用程序的手机即可进行遥控，无需改变手机的硬件设备，省去了携带单独滑板遥控器的麻烦。
[0011]上述实施例可进一步在滑板本体中设置电量测量模块，电量测量模块与微处理器连接，电量测量模块用于测量滑板剩余电量，遥控适配固件能够获得电量测量模块的剩余电量信息。
[0012]进一步，所述手机包括里程计算模块，里程计算模块根据电动滑板本体提供的电量数据信息计算电动滑板本体可行驶里程；也可以是所述电动滑板本体包括里程计算模块，里程计算模块根据电动滑板本体提供的电量数据信息计算电动滑板本体可行驶里程，并将计算结果通过无线模块发送至手机。
[0013]使用手机遥控电动滑板时，微处理器将电池电量、滑板滑行速度、滑板型号信息通过无线模块发送给手机通信单元接收；预先在手机上设置电量值，当剩余电量达到该设定值时，手机接收到电量信息，发出告警提醒；使用者可以随时通过手机，查看剩余电量，交互单元根据剩余电量进行数据处理计算出预计滑行距离，结合地图软件，规划路线，若剩余电量不足以达到目的地，手机也会给出提示信息。
[0014]本发明上述实施例中手机还可以替换为平板电脑等其他智能手持终端设备。
[0015]本发明提供的一种智能手持终端遥控的电动滑板的遥控实现方法，所述电动滑板包括智能手持终端和电动滑板本体，包括如下步骤:
(1)所述智能手持终端向电动滑板本体发出连接指令；
(2)所述电动滑板本体响应连接指令与智能手持终端建立无线连接；
(3)所述智能手持终端接收并显示电动滑板本体发送过来的电动滑板本体状态数据信息;
(4)所述智能手持终端获取用户对其操作的交互数据信息，并将交互数据信息发送给电动滑板本体；
(5)所述电动滑板本体将接收的交互数据信息转换为控制信号；
(6)所述电动滑板本体按照控制信号执行操作。
[0016]在此基础上，步骤(3)中所述的状态数据信息包括电动滑板本体的电量状态。
[0017]使用时，手机打开应用程序，首先会提示用户连接滑板，通过无线方式连接到滑板；连接成功后，手机上显示出功能块，如信息、路线、遥控；信息功能中显示滑板的目前状态，如电量、滑板型号、电机型号、电机控制模块信号等；路线功能中可以使用地图功能，根据用户输入的起始点，在地图上给出规划好的路线，并结合滑板电量提示用户剩余电量是否能够到达目的地；遥控功能实现对滑板速度的控制，选择遥控功能后，屏幕中心出现一个圆形小球图案，用手指按住小球向上滑动，滑板就会前进，向下滑动滑板就会刹车或后退，松开小球，小球会回到中点初始位置；所述遥控模式可以设定、更改；小球距离中心的位置决定了滑板的速度，距离越大，速度越快。
[0018]在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【权利要求】
1.一种智能手持终端遥控的电动滑板，包括智能手持终端和电动滑板本体，其特征在于，所述电动滑板本体包括无线模块、电机控制器模块和微处理器，并且无线模块和电机控制器模块分别与微处理器连接设置；所述智能手持终端与所述电动滑板本体无线连接设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述智能手持终端包括通信单元和交互单元，通信单元通过无线模块与微处理器进行数据交换，交互单元用于获取用户对智能手持终端操作的交互数据信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述交互单元还用于将电动滑板主体发送过来的数据转换后显示出来。
4.根据权利要求2所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述微处理器中设置有遥控适配固件，所述遥控适配固件用于将无线模块接收的用户操作的交互数据信息转换为控制信号。
5.根据权利要求1所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述电动滑板本体还包括电量检测模块，所述电量检测模块与微处理器相连。
6.根据权利要求5所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述智能手持终端还包括里程计算模块，用于根据电动滑板本体提供的电量数据信息计算电动滑板本体可行驶里程。
7.根据权利要求5所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述电动滑板本体还包括里程计算模块，用于根据电动滑板本体提供的电量数据信息计算电动滑板本体可行驶里程，并将计算结果通过无线模块发送至智能手持终端。
8.根据权利要求1所述的一种智能手持终端遥控的电动滑板，其特征在于，所述无线模块为㈣1？1、蓝牙或者⑶尺3。
9.一种智能手持终端遥控的电动滑板的遥控实现方法，所述电动滑板包括智能手持终端和电动滑板本体，其特征在于，所述方法包括如下步骤: (1)所述智能手持终端向电动滑板本体发出连接指令； (2)所述电动滑板本体响应连接指令与智能手持终端建立无线连接； (3)所述智能手持终端接收并显示电动滑板本体发送过来的电动滑板本体状态数据信息； (4)所述智能手持终端获取用户对其操作的交互数据信息，并将交互数据信息发送给电动滑板本体； (5)所述电动滑板本体将接收的交互数据信息转换为控制信号； (6)所述电动滑板本体按照控制信号执行操作。
10.根据权利要求8所述的一种可用智能手持终端遥控的电动滑板的遥控实现方法，其特征在于，在步骤(3)中所述的状态数据信息包括电动滑板本体的电量状态。
【文档编号】A63C17/12GK104442446SQ201410726305
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年12月4日 优先权日:2014年12月4日
【发明者】程晨 申请人:程晨