技术编号:16284283
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于作物种植领域,更具体地,涉及一种自动采摘果实机器人控制方法及控制系统。背景技术随着科技的进步,人们对作物种植的自动化需求要求越来越高,现有的有些作物果实成熟后不能实现自动采摘,例如葡萄、苹果、梨等作物,而人工作业强度太高。因此,迫切地需要一种方法,可以实现自动采摘作物成熟的果实,实现采摘自动化。发明内容本发明的目的是提出一种实现自动摘取果实的机器人控制方法及控制系统。为了实现上述目的,本发明提供一种自动采摘果实机器人控制方法包括:获取作物的图像;比较所述图像与预设图像;根据比较结果,控...
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