技术编号：16284469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种抓取装置。背景技术现有的与机械臂配合的用于抓取物品的抓取端，一般包括刚性手指和柔性手指，刚性手指具有较大的抓取力，但是容易对物体表面造成损伤；而柔性手指则很好的避免了这个问题，但是其抓取力较小。这两种抓取端一般适用于抓取形状规则的物体，对于形状不规则的物体，其抓取难度较大。发明内容本发明的目的是提供一种抓取装置，不仅能够抓取形状规则的物体，还能够抓取各种形状不规则的物体，抓取效果较好。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种抓取装置，用于抓取物体，所述抓取装置包括连接座...
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