技术编号：16422464
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种纸模全自动上下料智能机械手。【背景技术】现有用于从纸模成型定型机中吸取纸模的设备通常包括支架，可移动的设置于支架上的机械手组件，该机械手组件包括安装在支架上可上下移动的第一机械臂、安装于第一机械臂下端并可纵向往复移动的第二机械臂，安装于第二机械臂下端用于吸取纸模的真空吸附装置，该真空吸附装置设于第二机械臂的端部并从动于第二机械臂。此种结构的机械手组件自动化程度高，纸模初步成型后，可通过设于第二机械臂上的真空吸附装置吸取，无需人工取出，避免危及工人安危。但是，此种结...
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