一种三支点叉车的转向控制方法与流程技术资料下载

技术编号:16502180

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本发明涉及叉车的控制方法,具体涉及三支点叉车的转向控制方法。背景技术叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军,广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门,由于叉车常常工作在空间较小的仓库等地方,因而需要其转向角度较大,对于目前兴起的三支点叉车而已,转向时的车轮配合不好会直接导致车轮的磨损严重,甚至造成车轮的不协调,最终致使侧翻等安全事故,因此,如何实现三支点叉车的转向控制对三支点叉车的性能影响非常大。发明内容出于解决上述问题,本发明提出一种三支点叉车...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学