技术编号：16502208
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种转向盘扭矩的补偿方法、装置及车辆。背景技术扭力转向是发动机扭矩对转向的影响，当车辆急加速、全油门加速或急刹车时，突然有较大的扭矩通过变速箱输出轴传递到左右两根传动轴，因为力矩的不同而使方向被拉向一侧，造成车辆行进方向的跑偏，使车辆偏离既定的路线。现有技术中，为了调整车辆的跑偏，使车辆按照既定路线行驶，通常通过采集与左侧车轮制动力对应的第一参数和与右侧车轮制动力对应的第二参数，得出两个车轮制动力之间的偏差，当两个车轮制动力的偏差超过设定阈值时，则说明车辆发生了跑...
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