技术编号：16502220
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及摆线轮设计技术领域，更具体地说，涉及一种摆线轮修形方法。背景技术RV减速器作为工业机器人转臂驱动装置的核心部件，具备三大(传动比大、承载能力大、刚度大)、二高(运动精度高、传动效率高)、一小(回差小)等技术优点，被广泛应用于核能设备、航天航空设备、医疗器械和各种安全装置领域。RV减速器摆线针轮传动机构是通过摆线轮与针轮啮合实现动力传递。摆线轮齿廓参数，如压力角、短副系数、针轮半径、针轮中心圆半径等都会对RV减速器传动性能产生重要影响，而摆线轮齿廓修形是影响摆线针轮传动精度最主要的因素。...
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