技术编号:16526467
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于医疗器械领域,涉及一种前列腺穿刺机器人,具体涉及一种磁共振(MRI)和/或CT引导的探针式前列腺穿刺机器人。背景技术前列腺癌在全球恶性肿瘤中发病第二,在美国已高居男性肿瘤第一位。近年来我国前列腺癌发病率逐年上升。与其它肿瘤不同的是,前列腺癌在前列腺腺体内多灶散在分布,CT、MRI等影像学手段不能确诊,它的确诊均需要前列腺穿刺活检。体检筛查前列腺特异性抗原(PSA)升高的老年患者,约有20%-30%穿刺确诊为前列腺癌。我国2015年前列腺癌新发病例60300例,这意味着我国当年约20-3...
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