技术编号：16545613
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种苹果采摘末端执行器，属于农业机械技术领域，其特点为解决机器人采摘苹果低损要求和提高其采摘速度。背景技术苹果采摘末端执行器是农业机器人直接接触苹果的重要执行部件，其设计成为农业采摘机器人的研究热点和难点。日本、荷兰和美国等国都曾开发了各种末端执行器了，但采摘效率和成功率偏低，轻便性差，通用性较差。而国内对于苹果采摘末端执行器的研究才刚刚起步，成果较少。末端执行器是将苹果与树枝分离关键部分。末端执行机构主要由苹果形状决定。末端执行器的抓握力是关键，如果抓取力过小，就不能把苹果从树枝...
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