技术编号：16557573
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械人技术领域，具体涉及一种机械人行走驱动机构。背景技术行走机构是行走式机械人的重要执行部件，它由行走驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。行走机构一方面支承机器人的机身、臂部和手部，因而必须具有足够的刚度和稳定性；另一方面，还需根据作业任务的要求，实现机械人在更广阔的空间内的运动。行走机构按其运动轨迹可分为固定轨迹式和无固定轨迹式两类。固定轨迹式行走机构主要用于工业机器人，如横梁式机械人。无固定轨迹式行走机构根据其结构特点分为轮式行走机构、履带式行走机构和关...
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