一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:16557589

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本实用新型涉及一种驱动底盘,更具体的,涉及一种适合复杂地形的低能耗小车驱动底盘及智能机器人。背景技术驱动底盘隶属于智能机器人的一种,它可在不同的场景下,提供不同的定制化智能服务的机器人应用平台。从外观、硬件、软件、内容和应用,都可以根据用户场景需求进行定制。比如搭载图像传输模块,和搜求模块,就可在地震后的废墟中进行搜救工作。如果搭载机械手模块,可在管道中或者水中进行清扫作业。在反恐中可对危险物品搬运到防爆箱中。但是现有驱动底盘只能通过地形平缓的地段,若地面出现阶梯形、坑洼等障碍,驱动底盘并不能通...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学