一种两级齿轮减速机构的制作方法技术资料下载

技术编号:16570816

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本实用新型涉及齿轮机构领域,尤其涉及一种包括多个行星齿轮的齿轮机构,应用在往复旋转运动的齿轮系统中,具体地说是一种两级齿轮减速机构。背景技术目前市场已经有的结构比较紧凑的二级行星齿轮减速系统如美国专利US2002/007213A1公开的一种两级齿轮减速结构,包括上壳5、中壳3、下壳9、电机驱动齿轮、至少一组台阶式行星齿轮8、内齿圈4和输出轴1,所述的台阶式行星齿轮包括设置在同一心轴10上的下部大齿轮7和上部小齿轮6;所述的电机驱动齿轮与台阶式行星齿轮的下部大齿轮7啮合,实现第一级的减速;台阶式行...
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