一种两级齿轮减速机构的制作方法

本实用新型涉及齿轮机构领域，尤其涉及一种包括多个行星齿轮的齿轮机构，应用在往复旋转运动的齿轮系统中，具体地说是一种两级齿轮减速机构。

背景技术：

目前市场已经有的结构比较紧凑的二级行星齿轮减速系统如美国专利US2002/007213A1公开的一种两级齿轮减速结构，包括上壳5、中壳3、下壳9、电机驱动齿轮、至少一组台阶式行星齿轮8、内齿圈4和输出轴1，所述的台阶式行星齿轮包括设置在同一心轴10上的下部大齿轮7和上部小齿轮6；所述的电机驱动齿轮与台阶式行星齿轮的下部大齿轮7啮合，实现第一级的减速；台阶式行星齿轮的上部小齿轮6与内齿圈4啮合，实现第二级的减速；所述的输出轴1固定在内齿圈4上，输出轴1的下端通过下轴承13设置在所述的中壳14上，上端通过上轴承15设置在所述的上壳5上；所述的电机驱动齿轮设置在电机轴12上，所述的电机轴12设置在所述下壳6上；台阶式行星齿轮的心轴10的下端11设置在所述的下壳9上，上端3设置在所述的中壳14上。

上述两级齿轮减速结构，由于内齿圈的上端2为封闭结构，台阶式行星齿轮8的心轴10除了需要采用下壳9下端固定外，还需要采用中壳14进行上端固定，因而结构较为复杂，零件过多。

技术实现要素：

本实用新型要解决的是现有技术存在结构复杂零件过多的技术问题，旨在提供一种结构简单紧凑的两级齿轮减速机构。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种两级齿轮减速机构，包括上壳、下壳、电机驱动齿轮、两个或两个以上台阶式行星齿轮、内齿圈和输出轴，所述的台阶式行星齿轮包括同轴设置的下部大齿轮和上部小齿轮；所述的电机驱动齿轮与台阶式行星齿轮的下部大齿轮啮合，台阶式行星齿轮的上部小齿轮与内齿圈啮合；所述的输出轴下端固定在所述的内齿圈上，上端通过轴承设置在所述的上壳上，其特征在于所述的内齿圈上开设有供所述台阶式行星齿轮及其心轴伸出内齿圈的窗口，台阶式行星齿轮的心轴下端设置在所述的下壳上，上端穿过相应的窗口后设置在所述的上壳上。

本实用新型的两级齿轮减速机构，由于内齿圈开设有窗口，台阶式行星齿轮的心轴上端可以从该窗口穿出，并与上壳连接，因而可省去中壳，从而简化了结构，减少了零件数量，降低了制造成本，并且使机构的结构更为紧凑，运行更可靠，稳定性更高。

作为本实用新型的改进，所述的台阶式行星齿轮的数量可以根据设计需要设置，优选为2-3个，更优选为2个。

作为本实用新型的进一步改进，所述内齿圈开设的窗口数量与台阶式行星齿轮的数量相同。

作为本实用新型的再进一步改进，所述的台阶式行星齿轮与其心轴固定连接。这样，心轴与台阶式行星齿轮相对固定不动。在减速机构运行时，心轴与台阶式行星齿轮一起转动。

作为本实用新型的再进一步改进，所述的台阶式行星齿轮与其心轴也可以通过上下轴承可转动连接。心轴与台阶式行星齿轮不固定，在减速机构运行时，台阶式行星齿轮绕心轴转动，而心轴保持不动。

作为本实用新型的更一步改进，所述的输出轴的上端通过上轴承和下轴承与所述上壳连接，使输出轴的转动更为平衡。

附图说明

图1是现有两级齿轮减速机构的结构示意图。

图2是现有两级齿轮减速机构的3D剖面图。

图3是本实用新型两级齿轮减速机构的结构示意图。

图4是本实用新型台阶式行星齿轮与内齿圈的传动示意图。

图5是本实用新型内齿圈的结构示意图。

图中，1- 输出轴，2-内齿圈，3-心轴的上端，4-内齿圈端，5-上壳，6-小齿轮，7-大轮齿，8-台阶式行星齿轮，9-下壳，10-心轴，11-心轴的下端，12-电机轴，13-下轴承，14-中壳，15-上轴承，16-下壳，17-心轴，18-小齿轮，19-上壳，20-下轴承，21-上轴承，22-输出轴，23-内齿圈，24-台阶式行星齿轮，25-电机驱动齿轮，26-窗口，27-上轴承，28-下轴承，29-大齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1和图2是现有两级齿轮传动结构的示意图，其缺陷前面已经描述过，在此不再赘述。

参照图3、图4和图5，本实用新型的两级齿轮减速机构，包括上壳19、下壳16、电机驱动齿轮25、至少一组台阶式行星齿轮、内齿圈23和输出轴22，所述的台阶式行星齿轮包括同轴设置的下部大齿轮29和上部小齿轮30；所述的电机驱动齿轮25与台阶式行星齿轮的下部大齿轮29啮合，台阶式行星齿轮的上部小齿轮18与内齿圈23啮合；所述的输出轴22下端固定在所述的内齿圈23上，上端通过上轴承21和下轴承20设置在所述的上壳19上；所述的内齿圈23上开设有供所述台阶式行星齿轮及其心轴伸出内齿圈的窗口26，台阶式行星齿轮的心轴17下端通过下轴承28设置在所述的下壳16上，上端穿过相应的窗口26后通过上轴承27设置在所述的上壳19上。

所述的台阶式行星齿轮的数量可以根据设计需要设置，优选为2-3个，在本实施方式中，所述优选台阶式行星齿轮的数量为2个。

所述内齿圈开设的窗口数量与台阶式行星齿轮的数量可以相同，也可以不同。在本实施方式中，所述内齿圈开设的窗口数量与台阶式行星齿轮的数量相同。

所述的台阶式行星齿轮与其心轴17的连接方式有两种。第一种连接方式为所述的台阶式行星齿轮与其心轴17固定连接。这样，心轴17与台阶式行星齿轮相对固定不动。在减速机构运行时，心轴17与台阶式行星齿轮一起转动。第一种连接方式为所述的台阶式行星齿轮与其心轴17以通过上下轴承可转动连接。心轴17与台阶式行星齿轮不固定，在减速机构运行时，台阶式行星齿轮绕心轴17转动，而心轴17保持不动。在本实施方式中采用的是第一种连接方式。

应该理解到的是：上述实施例只是对本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神范围内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围之内。