技术总结
本实用新型公开了一种两级齿轮减速机构，包括上壳、下壳、电机驱动齿轮、两个或两个以上台阶式行星齿轮、内齿圈和输出轴，其特征在于所述的内齿圈上开设有供所述台阶式行星齿轮及其心轴伸出内齿圈的窗口，台阶式行星齿轮的心轴下端设置在所述的下壳上，上端穿过相应的窗口后设置在所述的上壳上。本实用新型的两级齿轮减速机构，由于内齿圈开设有窗口，台阶式行星齿轮的心轴上端可以从该窗口穿出，并与上壳连接，因而可省去中壳，从而简化了结构，减少了零件数量，降低了制造成本，并且使机构的结构更为紧凑，运行更可靠，稳定性更高。
技术研发人员：邓树平
受保护的技术使用者：浙江银轮机械股份有限公司
技术研发日：2018.07.04
技术公布日：2019.01.11