一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机的制作方法

本实用新型涉及一种蜗轮蜗杆减速机，具体涉及一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机。

背景技术：

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。但现有的蜗轮蜗杆减速机智能化程度低，并且不能进行差速。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机，智能化程度高，并且能进行差速。

一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机， 包括减速机箱体、侧箱体、输入轴、螺纹杆、吸盘装置；其特征在于：所述输入轴的一端与外界驱动装置连接，其另一端依次穿过侧箱体的箱壁、第四齿轮和第三齿轮，并且固定安装在减速机箱体的外壁上设有的轴承中，所述的第三齿轮通过齿轮啮合与第二齿轮连接，所述的第四齿轮通过齿轮啮合与第一齿轮连接，其中第一齿轮与第二齿轮均固定套装在中间转轴上设有的轴承上，在第一齿轮与第二齿轮的中间设有吸盘装置，并且吸盘装置套装在中间转轴上，在中间转轴上固定安装着连接键，并且连接键位于第一齿轮与第二齿轮之间，其中连接键穿过吸盘装置上设有的键槽，并且吸盘装置在中间转轴上左右移动；所述吸盘装置包括第一磁体、第二磁体、中间板，在第一磁体与第二磁体上均设有多个成圆形阵列的固定块，在中间板的上顶面和下底面上均设有多个成圆形阵列的固定槽，所述的第一磁体通过固定槽与固定块的相互配合固定安装在中间板上，所述的第二磁体通过固定槽与固定块的相互配合固定安装在中间板上，所述的吸盘装置固定在轴承的内圈中，其中轴承的外圈固定安装在移动架上；所述螺纹杆的一端穿过移动架上的固定板，并且固定安装在驱动电机的电机轴上，其另一端固定安装在竖板上的轴承中，所述的驱动电机固定安装在电机固定板上，其中电机固定板固定安装在侧箱体上，所述的竖板固定安装在减速机箱体上，在减速机箱体上安装着蜗杆、蜗轮，其中蜗轮固定安装在输出轴上，其中输出轴的一端穿过减速机箱体的箱壁，与外界装置连接，其另一端固定安装在减速机箱体上的设有的轴承中。

进一步，所述第一磁体与第二磁体均由钕铁硼磁体制成。

进一步，所述中间板由能被磁体吸引的材料制成。

进一步，所述固定块固定安装在固定槽中，并且固定槽的数量与固定块的数量相同。

进一步，所述第一齿轮、第二齿、第三齿轮、第四齿轮均由能被磁体吸引的材料制成。

进一步，所述第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径。

进一步，所述第一齿轮的直径小于第二齿轮的直径。

进一步，所述蜗杆与中间转轴设为一体。

进一步，所述侧箱体固定安装在减速机箱体上，在侧箱体上固定安装着控制器，其中控制器与驱动电机电性连接。

进一步，所述侧箱体与减速机箱体均通过螺栓与减速机箱盖连接。

本实用新型的有益效果在于：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用吸盘装置，使本装置在差速时，简单快捷；本装置利用控制器控制驱动电机的旋转方向；使本装置智能化成度高；本装置利用齿轮传动进行差速，使本装置在差速时运动平稳，提高本装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型局部剖视结构示意图。

图4为本实用新型减速机箱体和侧箱体的结构示意图。

图5为本实用新型减速机的吸盘装置的爆炸结构示意图。

图中，减速机箱体1、侧箱体2、输入轴3、控制器4、电机固定板5、减速机箱盖6、螺栓7、输出轴8、驱动电机9、移动架10、螺纹杆11、竖板12、第一齿轮13、第二齿轮14、吸盘装置15、第一磁体151、固定槽152、固定块153、第二磁体154、中间板155、中间转轴16、第三齿轮17、第四齿轮18、蜗杆19、蜗轮20、连接键21。

具体实施方式

以下为本实用新型的较佳实施方式，但并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图所示，一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机，包括减速机箱体1、侧箱体2、输入轴3、螺纹杆11、吸盘装置15；其特征在于：所述输入轴3的一端与外界驱动装置连接，其另一端依次穿过侧箱体2的箱壁、第四齿轮18和第三齿轮17，并且固定安装在减速机箱体1的外壁上设有的轴承中，所述的第三齿轮17通过齿轮啮合与第二齿轮14连接，所述的第四齿轮18通过齿轮啮合与第一齿轮13连接，其中第一齿轮13与第二齿轮14均固定套装在中间转轴16上设有的轴承上，在第一齿轮13与第二齿轮14的中间设有吸盘装置15，并且吸盘装置15套装在中间转轴16上，在中间转轴16上固定安装着连接键21，并且连接键21位于第一齿轮13与第二齿轮14之间，其中连接间21穿过吸盘装置15上设有的键槽，并且吸盘装置15在中间转轴16上左右移动；所述吸盘装置15包括第一磁体151、第二磁体154、中间板155，在第一磁体151与第二磁体154上均设有多个成圆形阵列的固定块153，在中间板155的上顶面和下底面上均设有多个成圆形阵列的固定槽152，所述的第一磁体151通过固定槽152与固定块153的相互配合固定安装在中间板155上，所述的第二磁体154通过固定槽152与固定块153的相互配合固定安装在中间板155上，所述的吸盘装置15固定在轴承的内圈中，其中轴承的外圈固定安装在移动架10上；所述螺纹杆11的一端穿过移动架10上的固定板，并且固定安装在驱动电机9的电机轴上，其另一端固定安装在竖板12上的轴承中，所述的驱动电机9固定安装在电机固定板5上，其中电机固定板5固定安装在侧箱体2上，所述的竖板12固定安装在减速机箱体1上，在减速机箱体1上安装着蜗杆19、蜗轮20，其中蜗轮20固定安装在输出轴8上，其中输出轴8的一端穿过减速机箱体1的箱壁，与外界装置连接，其另一端固定安装在减速机箱体1上的设有的轴承中，所述的蜗杆19与中间转轴16设为一体。

进一步，所述第一磁体151与第二磁体154均由钕铁硼磁体制成；所述中间板155由能被磁体吸引的材料制成；所述固定块153固定安装在固定槽152中，并且固定槽152的数量与固定块153的数量相同；所述第一齿轮13、第二齿轮14、第三齿轮17、第四齿轮18均由能被磁体吸引的材料制成，所述的第三齿轮17的直径小于第四齿轮18的直径，所述的第一齿轮13的直径小于第二齿轮14的直径；所述侧箱体2固定安装在减速机箱体1上，在侧箱体2上固定安装着控制器4，其中控制器4与驱动电机9电性连接，其中侧箱体2与减速机箱体1均通过螺栓7与减速机箱盖6连接。

本实用新型设计了一种智能化差速蜗轮蜗杆减速机：本装置结构简单，设计巧妙，本装置利用吸盘装置，使本装置在差速时，简单快捷；本装置利用控制器控制驱动电机的旋转方向；使本装置智能化成度高；本装置利用齿轮传动进行差速，使本装置在差速时运动平稳，提高本装置的稳定性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。