一种智能寻迹避障小车的制作方法技术资料下载

技术编号:16571229

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本实用新型属于智能控制领域,具体地说是一种智能寻迹避障小车。背景技术目前市面上的智能小车引多采用磁条作为引导线,利用磁条传感器进行寻迹识别,引导小车运行,这种引导技术成本比较高,磁条铺设工程量大,磨损、断裂后无法引导小车运行,变更线路比较麻烦,因此采用成本低廉的胶带做为引导线,用红外光电传感器来对贴在地上的胶带路线进行识别、控制小车运行,引导胶带成本低廉,铺设简便,变更线路容易,光电传感成本低廉,更换简便,但是现有的红外光电传感器为固定安装,当引导胶带宽度调整后小车不能适用,因此需要一种能够调整...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学