技术编号：16593122
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空航天自动化生产线设备领域，特别是一种产品对应不同规格型号的机器人末端抓取系统。背景技术目前国内在自动化生产线中使用的搬运机器人所采用的末端执行器，抓取产品用的夹爪相对末端执行器的位置普遍固定，一种夹抓只能对应抓取一种规格型号的产品。此类夹抓在对应一条生产线涵盖不同种类规格产品的过程中，需要根据不同规格型号的产品对应更换相应的末端执行器。目前一般解决办法为机器人利用加装的浮动接头自动更换末端执行器来应对不同规格型号的产品。此解决办法的弊端为：1.降低了生产线整体节拍，效率下降；2.增...
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