技术编号:16623508
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其涉及一种旋转夹爪装置。背景技术在组装设备中,常常需要将产品进行空间翻转,不同位置进行组装。通常做法是多工位实现不同位置的组装或使用机械手完成,这两种方式都会造成装置体积大、成本相对较高的问题。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种旋转夹爪装置,以解决现有技术中多工位的搬运装置体积大、成本高的技术问题。为实现上述目的,提供以下技术方案:本实用新型提供了一种旋转夹爪装置,包括机架,还包括设置在所述机架上的:Z轴运动机构,其能够沿所述机架上下往复移动;旋转运动机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。