技术编号：16628163
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及夹持装置，特别是被构造成机器人工具或机器人手的夹持装置，涉及具有这种夹持装置的机器人以及具有带有相应夹持装置的机器人的线放电加工机器单元。背景技术在包括机器人和一个或多个线放电加工（WEDM）机器的机器单元中，切割出的废弃物（也称为废料）应当在移动成品零件之前被自动地移除。在这种类型的制造中，特别是当片材或板被加工时，成品零件通常是盘。为了节省时间，许多板或片材被堆叠在一起并且同时线切割。切割出的中心通常具有类似齿轮或另一非圆形形状的形状。在被切割出之后，被布置在成品零件的中心或至少由...
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