一种用于自由空间估计、物体检测和物体姿态估计的统一深度卷积神经网络的制作方法技术资料下载

技术编号:16630503

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本公开一般涉及车辆视觉系统,并且更具体地涉及在车辆视觉系统中使用神经网络。背景技术视觉系统可以使车辆能够感知前方道路上的物体和障碍物。视觉系统可以使用神经网络来执行物体检测。神经网络可能是计算密集的。神经网络可对车辆的计算能力具有较高要求。因此,希望能提供一种对车辆的计算能力具有较低要求的神经网络架构。此外,根据随后的本发明的具体实施方式和所附权利要求书,结合本发明的附图和背景技术,本发明的其他期望的特征和特性将变得显而易见。发明内容提供了一种车辆中的处理器实现的方法,用于使用深度学习算法在同一...
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