技术编号：16658216
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种具有多臂的机械手的自动测试设备。背景技术目前电子行业最普遍的一种技术(或工艺)是：将无引脚或短引线表面的组装元器件安装在印制电路板的表面或其它基板的表面上，通过回流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。为保证组装后产品均为合格品，需要对产品进行一系列的测试。目前市场上已有的自动测试设备为满足生产效率，运用至少一台机械手实现将产品取放至测试仪器内。由于被测试的产品需要在测试仪器内搬入搬出，中间间隔的时间较长，特别是对同一层摆放有多个测试仪器，机械手在同一时...
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