技术编号：16663399
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及控制领域，具体而言，涉及一种动力车运行控制方法及装置。背景技术目前，巡检机器人的巡检效果，受巡检环境复杂性的制约，巡检环境复杂的，巡检机器人的巡检效果不能让人满意。发明内容由于本申请的发明人发现复杂环境的巡检效果差，是因为巡检轨道设置不能贴合复杂的环境，而动力车的爬坡能力限制了巡检轨道的设置。有鉴于此，本申请的目的在于提供一种动力车运行控制方法及装置，以使巡检机器人的动力车能够适应各种轨道，能够让轨道的设置不局限于水平或小倾角的轨道，使巡检路线的设置更贴近复杂的环境，从而使巡检机器人的...
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