技术编号：1667056
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种自调匀整装置的差动变速机构，包括与传动轴连接的第一传动轮，主动轮与第一传动轮连接，所述主动轮的对面装置有差速轮，差速轮与伺服电机连接；第一行星轮和第二行星轮相对安装，并且均装置在行星轮架上，第一行星轮和第二行星轮同时与所述主动轮与差速轮啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮固连在所述行星轮架上，且与所述行星轮架的旋转轴同轴；给棉罗拉与从动轮固连，从动轮由所述第二传动轮驱动。本发明大幅简化了机械结构、减轻重量，通过伺服电机或步进电机准确控制给棉罗...
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