自调匀整装置的差动变速机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自调匀整装置的差动变速机构，包括与传动轴连接的第一传动轮，主动轮与第一传动轮连接，所述主动轮的对面装置有差速轮，差速轮与伺服电机连接；第一行星轮和第二行星轮相对安装，并且均装置在行星轮架上，第一行星轮和第二行星轮同时与所述主动轮与差速轮啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮固连在所述行星轮架上，且与所述行星轮架的旋转轴同轴；给棉罗拉与从动轮固连，从动轮由所述第二传动轮驱动。本发明大幅简化了机械结构、减轻重量，通过伺服电机或步进电机准确控制给棉罗拉的转速。
【专利说明】自调匀整装置的差动变速机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械领域，尤其涉及自调匀整装置领域。
【背景技术】
[0002]自调匀整装置是纺织机械的一个重要部件，它可以通过棉层的厚薄变化来调整给棉罗拉的给棉速度，从而使得给棉罗拉单位时间内的给棉量保持一定。目前的自调匀整装置通常采用铁炮式无级变速机构，体积大、重量重、结构复杂，长期运行条件下的稳定性较差。
【发明内容】
[0003]本 申请人:针对现有自调匀整装置的变速机构体积大、重量重、结构复杂的问题，进行研究改进，提供一种自调匀整装置的差动变速机构，大幅简化机械结构、减轻重量，通过伺服电机或步进电机准确控制给棉罗拉的转速。
[0004]本发明的技术方案如下:
一种自调匀整装置的差动变速机构，包括与传动轴连接的第一传动轮，主动轮与第一传动轮连接，所述主动轮的对面装置有差速轮，差速轮与伺服电机连接；第一行星轮和第二行星轮相对安装，并且均装置在行星轮架上，第一行星轮和第二行星轮同时与所述主动轮与差速轮啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮固连在所述行星轮架上，且与所述行星轮架的旋转轴同轴；给棉罗拉与从动轮固连，从动轮由所述第二传动轮驱动。
[0005]其进一步技术方案如下:
所述伺服电机的输出端连接有大传动比减速器，所述差速轮通过电磁离合器与减速器的输出端连接。
[0006]所述第二传动轮与所述从动轮之间通过同步齿形带传动。
[0007]本发明的有益效果在于；
1、所述主动轮、差速轮、第一行星轮和第二行星轮构成行星轮系，在主动齿轮转速不变的情况下，通过改变差动齿轮的转速，以改变行星轮转速，起到改变行星轮架转速的作用，进而改变给棉罗拉的给棉速度。
[0008]2、所述离合器能够控制伺服电机与差动轮的连接:当给棉罗拉匀速运转、不需要进行调速时，伺服电机与差动轮脱离连接状态，差动轮固定不动，由行星轮按固定传动比带动行星轮架转动，以起到同时保护伺服电机；需要调整给棉速度时，离合器控制伺服电机与差动轮连接，反应速度快。
[0009]3、本发明结构简单、紧凑，质量较小，体积只有现有铁炮式调速机构的二分之一到三分之一，并且便于实现电气化控制，可以保证长期运行条件下的可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明的立体视图。[0011]图2是本发明的主视图。
[0012]图3是本发明的工作原理框图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0014]如图1、图2所示，本发明包括与传动轴连接的第一传动轮1，主动轮13与第一传动轮I连接，主动轮13的对面装置有差速轮4，差速轮4与伺服电机9连接；第一行星轮2和第二行星轮12相对安装，并且均装置在行星轮架3上，第一行星轮2和第二行星轮12同时与主动轮13与差速轮4啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮8固连在行星轮架3上，且与行星轮架3的旋转轴同轴；给棉罗拉7与从动轮6固连，从动轮6由第二传动轮8驱动。
[0015]作为优选的实施例，如图1、图2所示，伺服电机9的输出端连接有大传动比减速器10，以提高电机的输出力矩，差速轮4通过电磁离合器11与减速器10的输出端连接；第二传动轮8与从动轮6之间通过同步齿形带5传动，传动距离较远，同时可以避免使用皮带传动而出现的打滑现象；为减少行星轮架3的转动惯量，行星轮架3尽量使用空心结构，并使用轻质高强度材料。
[0016]如图3所示，本发明的工作过程如下:
首先，由厚度检测装置14(未画出，见本人同日提交的《自调匀整装置的厚度检测装置》专利申请)检测棉层的厚度变化，并由厚度检测装置14将厚度信号转换为电信号，然后发送给控制单元15 ;控制单元15根据所提供的电信号的大小计算出伺服电机9所应提供的转速，再以此为依据驱动伺服电机9转动，从而调整给棉罗拉7的转速。
[0017]以上描述是对本发明的解释，不是对本发明的限制，本发明所限定的范围参见权利要求。在不违背本发明基本结构的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【权利要求】
1.一种自调匀整装置的差动变速机构，其特征在于:包括与传动轴连接的第一传动轮(1)，主动轮(13)与第一传动轮(I)连接，主动轮(13)的对面装置有差速轮(4)，差速轮(4)与伺服电机(9)连接；第一行星轮(2)和第二行星轮(12)相对安装，并且均装置在行星轮架(3)上，第一行星轮(2)和第二行星轮(12)同时与主动轮(13)与差速轮(4)啮合，从而构成行星轮系；第二传动轮(8)固连在行星轮架(3)上，且与行星轮架(3)的旋转轴同轴；给棉罗拉(7)与从动轮(6)固连，从动轮(6)由第二传动轮(8)驱动。
2.如权利要求1所述自调匀整装置的差动变速机构，其特征在于:伺服电机(9)的输出端连接有大传动比减速器(10)，差速轮(4)通过电磁离合器(11)与减速器(10)的输出端连接。
3.如权利要求1所述自调匀整装置的差动变速机构，其特征在于:第二传动轮(8)与从动轮(6)之间通过同步齿形带(5)传动。
【文档编号】D01G23/06GK103469375SQ201310457061
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】董仲伟 申请人:无锡众望四维科技有限公司