一种流动站数据录取装置及差分定位系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于数据录取技术领域，具体地说，是涉及一种流动站数据录取装置以及采用所述流动站数据录取装置设计的差分定位系统。
【背景技术】
[0002]数据录取装置安装在运动载体上，接收卫星信号，对运动载体进行定位解算。但是，当运动载体刚开始运动时，瞬间会有很大的加速度，数据录取装置中的接收机不能对载波进行可靠的跟踪和捕获，从而导致接收机失锁，在动态很大时，接收机失锁后很难快速重新定位解算。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种流动站数据录取装置，解决了因高动态导致的接收机失锁问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:
[0005]—种流动站数据录取装置，安装在运动载体上，包括天线、接收机、数据记录仪，所述数据记录仪包括串口管理模块、处理器、定时器、存储器模块、电源管理模块；所述天线接收卫星信号并输出至所述接收机，所述接收机将接收到的信号进行处理后通过所述串口管理模块传输至所述处理器，并经所述处理器传输至所述存储器模块；处理器的一端口与断靶信号线连接，所述处理器根据该端口的电平状态输出控制信号至所述电源管理模块和所述定时器，所述电源管理模块根据接收到的控制信号控制天线馈电回路的通断。
[0006]进一步的，断靶信号线的一端与处理器的I/O端口连接，断靶信号线的另一端与地信号线连接，该I/O端口通过上拉电阻连接直流电源；所述断靶信号线与固定轨道固定连接。
[0007]进一步的，所述接收机设计为八层板:顶层、底层、第三层、第六层为信号层，第二层、第七层为地平面层，第四层、第五层为电源平面层；所述数据记录仪均设计为四层板:顶层、底层为信号层，第二层为地平面层，第三层为电源平面层。
[0008]又进一步的，在所述接收机和数据记录仪的每个信号层上均布设有地网。
[0009]再进一步的，所述处理器为ARM7处理器，所述存储器模块为抗高过载的NANDFLASH存储芯片。
[0010]更进一步的，在所述电源管理模块中设置有隔离芯片。
[0011]进一步的，所述接收机和数据记录仪设置在壳体内，在所述壳体内填充有环氧树脂灌封胶。
[0012]又进一步的，在所述壳体外表面喷涂有铝层，在所述壳体底部设置有减震器。
[0013]基于上述流动站数据录取装置的设计，本实用新型还提出了一种差分定位系统，包括差分定位模块、基准站数据录取装置、所述的流动站数据录取装置，所述流动站数据录取装置安装在运动载体上，包括天线、接收机、数据记录仪，所述数据记录仪包括串口管理模块、处理器、定时器、存储器模块、电源管理模块；所述天线接收卫星信号并输出至所述接收机，所述接收机将接收到的信号进行处理后通过所述串口管理模块传输至所述处理器，并经所述处理器传输至所述存储器模块；处理器的一端口与断靶信号线连接，所述处理器根据该端口的电平状态输出控制信号至所述电源管理模块和所述定时器，所述电源管理模块根据接收到的控制信号控制天线馈电回路的通断；所述基准站数据录取装置和流动站数据录取装置分别与所述差分定位模块通信。
[0014]进一步的，所述基准站数据录取装置和流动站数据录取装置分别通过对应连接的上位机与所述差分定位模块通信。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的流动站数据录取装置避免了接收机因高动态失锁，使得接收机能够可靠地捕获和跟踪数据，数据传输及存储速度快，保证了数据的完整性和可靠性，从而提高了对高速运动载体的定位精度；本实用新型的差分定位系统不仅能够对数据可靠地捕获和跟踪，而且数据传输和存储速度快，保证了数据的完整性和可靠性，从而提高了对高速运动载体的定位精度。
[0016]结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所提出的流动站数据录取装置的电路结构示意图；
[0018]图2是本实用新型所提出的流动站数据录取装置的外部结构示意图；
[0019]图3是本实用新型所提出的差分定位系统的一种实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细地说明。
[0021]实施例一，本实施例的流动站数据录取装置安装在运动载体上，主要包括天线、接收机、数据记录仪，天线将接收到的卫星信号传输至接收机，接收机将接收到的信号进行处理后传输至数据记录仪。数据记录仪主要包括串口管理模块、处理器、定时器、存储器模块、电源管理模块，参见图1所示，处理器分别与串口管理模块、定时器、存储器模块连接，接收机输出的数据通过串口管理模块传输至处理器，并经处理器传输至存储器；处理器向存储器发送控制命令，控制存储器的运行；电源管理模块分别为串口管理模块、处理器、存储器、接收机以及天线供电；处理器的一端口与断靶信号线连接，处理器根据该端口的电平状态输出控制信号至电源管理模块和定时器，电源管理模块根据接收到的控制信号控制天线馈电回路的通断。
[0022]在本实施例中，断靶信号线的一端与处理器的I/O端口连接，断靶信号线的另一端与地信号线连接，该I/O端口通过上拉电阻R与直流电源U连接；且断靶信号线固定在固定轨道上。
[0023]当运动载体没有运动时，断靶信号线由于与地信号线连接，断靶信号线为低电平，因此处理器的该I/O端口为低电平；当运动载体开始运动时，由于断靶信号线与固定轨道固定连接，因此断靶信号线与地信号线断开，由于上拉电阻R和直流电源U的存在，导致该I/O端口的电平由低电平跳变为高电平，该上升沿触发处理器生成低电平的控制信号，并发送至定时器和电源管理模块的天线馈电使能控制端，电源管理模块接收到该控制信号后，切断天线馈电回路，使天线断电，定时器接收到该控制信号后，开始计时，计时时间为t秒钟(例如t为4秒钟)秒钟后，定时器发送信号至处理器，处理器接收到定时器发送的信号后生成高电平的控制信号，并发送至电源管理模块的天线馈电使能控制端，电源管理模块接收到该控制信号后控制天线馈电回路导通，使天线上电。
[0024]当然，也可以利用处理器内部的定时器实现计时目的。
[0025]在载体刚开始运动时，瞬间会有很大的加速度，使录取装置中的接收机失锁，在动态很大的情况下，接收机很难再重新定位。在载体运动瞬间，通过给天线短暂断电再上电的方式，避免了因高动态造成的接收机失锁现象，而只是简单的重捕获，这样接收机能够很快再重新定位。
[0026]本实施例的流动站数据录取装置，避免了在运动载体高动态时发生接收机失锁现象，从而避免了在高动态下接收机失锁后很难快速重新定位的现象；提高了对数据捕获和跟踪的可靠性，保证了数据的完整性和高动态环境下差分定位的实现。
[0027]接收机输出的数据通过串口管理模块传输至处理器，并经处理器传输至存储器，实现了数据的快速传输和存储，进一步提高了对数据捕获和跟踪的可靠性，避免了数据的丢失。
[0028]在本实施例中，接收机采用八层板设计，具体包括:顶层、底层、第三层、第六层为信