技术编号:16702327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手应用技术领域,具体涉及一种自动化锁螺母机器人。背景技术随着机械化程度的提高,螺栓固定方式是一种重要的连接方式,在加工组装过程中,螺母大多需要操作人员逐个拧紧,在操作过程中,不但需要消耗大量的人力成本,加工效率较低,并且随着工作量的增加,就容易出现作业人员锁螺母的力方向及力度很难控制到每个都一致,锁螺母时手势操作不垂直,导致螺母受力不均匀,螺母滑丝、卡死等现象产生,给后端带来大量时间返修,质量的不到保证,也造成整条装配生产瓶颈,影响了装配产能。有鉴于上述现有的锁紧螺母操作存在的...
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