技术编号:16779664
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种垃圾桶机器人调度方法和装置。背景技术目前,垃圾桶机器人进入人们的生活和工作环境,协助人们收集和运送垃圾。相关技术中,单个垃圾桶机器人供一排或多排工位使用,或者多个垃圾桶机器人按照常规的平均分配式算法供一排或多排工位使用。垃圾桶机器人的使用权是定是释放的,其中定是释放是指:垃圾桶机器人上设置有计时器,计时周期内,垃圾桶机器人不可被支配,停在预设地点,当计时周期结束时,服务周期开始,垃圾桶机器人可以被待服务用户调度使用,在分配好的一排或多排工位之间运行,协助人...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。