技术编号：16807034
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于AGV及机器人领域，具体涉及一种基于AGV与机器人协同工作的可移动舞台灯光平台。背景技术蛇形机械臂以生物蛇为原型，具有高灵活性、高冗余度、横截面积小等优点，可以在狭小、复杂以及高危的环境中进行工作，在近几年中得到了快速的发展。目前，一般舞台、展览用灯光大多依靠人工安装在预先搭好的架子上，费时费力，且所安装的灯具往往是固定的或是只有两个自由度，覆盖的面积比较小，不能全方位照射，需要非常多的灯具同时使用才能满足要求。发明内容本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种基于AGV与机器人...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。