技术编号:16810353
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自抗扰控制装置,特别涉及一种能够应用于具有非零初始值的被控对象的自抗扰控制装置及基于自抗扰控制装置的控制方法。背景技术自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)技术是由中科院韩京清研究员1998年提出的一种非线性控制策略,该技术是将系统未建模动态、外界干扰统一作为总扰动,然后通过构建扩张状态观测器(ESO)对总扰动进行观测,接着再利用观测结果对总扰动进行补偿,最后将基于标准模型设计的控制律与补偿律进行综合得到最终的控制律,利用该控制...
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