技术编号：16830118
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人的一种部件，特别涉及一种六轴焊接机器人和变位机的减速器。背景技术减速器是六轴机器人和变位机核心部件，其装配精度要求高。现有的减速器存在的不足是，变速器的轨入齿轴安装很难保证同轴度；外部电机也很难与减速器同轴。安装困难，影响产品质量。发明内容本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，轨入齿轴和电机与减速器同轴度高，安装方便快捷的六轴焊接机器人和变位机的减速器。本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种六轴焊接机器人和变位机的减速器，包括变位机减速器，在变位机减...
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