六轴焊接机器人和变位机的减速器的制作方法

本实用新型属于机器人的一种部件，特别涉及一种六轴焊接机器人和变位机的减速器。

背景技术：

减速器是六轴机器人和变位机核心部件，其装配精度要求高。现有的减速器存在的不足是，变速器的轨入齿轴安装很难保证同轴度；外部电机也很难与减速器同轴。安装困难，影响产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，轨入齿轴和电机与减速器同轴度高，安装方便快捷的六轴焊接机器人和变位机的减速器。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种六轴焊接机器人和变位机的减速器，包括变位机减速器，在变位机减速器的中心用螺栓C装有一个U形的空心输入齿轴；其特征在于在变位机减速器的右侧用多个螺栓B固定一个定位法兰，定位法兰中心设有安装孔，定位法兰内腔与变位机减速器之间装有密封圈B，安装孔与空心输入齿轴之间装有密封圈A。

本实用新型的有益效果是，该实用新型确保了减速器与输入齿轴内部的同轴度，同时保证了电机与减速器的同轴度，安装方便快捷，提高了产品质量。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是六轴焊接机器人和变位机的减速器主视图。

图中：1-变位机减速器；2-定位法兰；3-空心输入齿轴；4-密封圈A；5-密封圈B；6-螺栓A；7-螺栓B；8-螺栓C；9-安装孔；10-电机。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种六轴焊接机器人和变位机的减速器，包括变位机减速器1，在变位机减速器1的中心用螺栓C8装有一个空心输入齿轮轴3；其特征在于在变位机减速器1的右侧用多个螺栓B7固定一个定位法兰2，定位法兰2中心设有安装孔9，定位法兰2内腔与变位机减速器1之间装有密封圈B5，安装孔9与空心输入齿轴3之间装有密封圈A4。

电机10用螺栓A6固定在定位法兰2上，同时用螺栓C8将电机10的轴与空心输入齿轴3固定连接。该减速器也可应用在变位机和其它机械上。安装方便快捷。确保同心度。