技术总结
本实用新型属于一种六轴焊接机器人和变位机的减速器，包括变位机减速器（1），在变位机减速器（1）的中心用螺栓C（8）装有一个U形的空心输入齿轴（3）；其特征在于在变位机减速器（1）的右侧用多个螺栓B（7）固定一个定位法兰（2），定位法兰（2）中心设有安装孔（9），定位法兰（2）内腔与变位机减速器（1）之间装有密封圈B（5），安装孔（9）与空心输入齿轴（3）之间装有密封圈A（4）。本实用新型确保了减速器与输入齿轴内部的同轴度，同时保证了电机与减速器的同轴度，安装方便快捷，提高了产品质量。
技术研发人员：安玉奇;李泽东;马丙忠;王艳平
受保护的技术使用者：营口水晶自动化科技有限公司
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2019.02.05