技术编号：16857848
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体是一种龙门升降式工业机器人。背景技术龙门升降式工业机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使用机器人代替人类工作。而且人力成本越来越高，进一步刺激制造业对机器人的需求。鉴于此，本发明提出一种龙门升降式工业机器人。发明内容本发明...
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