一种龙门升降式工业机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种龙门升降式工业机器人。

背景技术：

龙门升降式工业机器人，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动来进行的。

工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使用机器人代替人类工作。而且人力成本越来越高，进一步刺激制造业对机器人的需求。鉴于此，本发明提出一种龙门升降式工业机器人。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种龙门升降式工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种龙门升降式工业机器人，包括左立柱和右立柱，所述左立柱和右立柱之间设有升降电机箱，升降电机箱为内部中空结构，升降电机箱内安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有齿轮三，升降电机箱上设有升降杆，升降杆的侧壁上设有与齿轮三配合使用的齿牙，通过伺服电机二可以带动齿轮三转动，利用齿轮三和齿牙的啮合作用可以带动升降杆升降；升降电机箱的上方设有螺杆，螺杆上设有与其配合使用的螺套，螺套与升降电机箱之间固定连接有连接件，螺杆转动时可以带动螺套沿着螺杆左右移动，实现升降电机箱左右移动的目的，右立柱上设有用于带动升降电机箱左右移动的驱动机构。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括齿轮二和转轴，转轴与螺杆的右端同轴连接，右立柱上嵌设有与转轴配合使用的轴承，转轴的右端穿过轴承并与齿轮二连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的左端轴承连接有轴承座，轴承座安装在左立柱的侧壁上，轴承座和轴承的设置可以方便螺杆和转轴的转动。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动机构还包括伺服电机一，伺服电机一的输出轴连接有齿轮一，齿轮一与齿轮二啮合，通过伺服电机一带动齿轮一转动，利用齿轮一和齿轮二的啮合，进而带动转轴和螺杆转动。

作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的上方设有滑轨，滑轨的左右两端分别与左立柱和右立柱的侧壁连接，滑轨上设有与其配合使用的滑套，滑套可以在滑轨上滑动，滑套的底端面连接有连接块，连接块远离滑套的一端连接螺套，滑套和滑轨的设置在升降电机箱左右移动时起到导向作用。

作为本发明再进一步的方案：所述左立柱和右立柱的底端面固定连接有支撑底座，支撑底座可以通过焊接固定在左立柱和右立柱上。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑底座上设有固定螺栓，通过固定螺栓可以将该龙门升降式工业机器人固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该龙门升降式工业机器人通过伺服电机一、齿轮一、齿轮二、转轴、螺杆、螺套、连接块、滑套和滑轨的配合，可以带动升降电机箱左右移动，通过伺服电机二、齿轮三和齿牙的配合，可以实现升降杆升降的效果，该龙门升降式工业机器人结构简单，代替人力，减轻企业的人力成本。

附图说明

图1为龙门升降式工业机器人实施例1的结构示意图。

图2为龙门升降式工业机器人实施例1中升降电机箱的左视结构示意图。

图3为龙门升降式工业机器人实施例2的结构示意图。

图中：1-左立柱、2-支撑底座、3-右立柱、4-伺服电机一、5-齿轮一、6-齿轮二、7-转轴、8-螺杆、9-滑轨、10-滑套、11-轴承座、12-连接块、13-螺套、14-升降电机箱、15-升降杆、16-轴承、17-连接件、18-伺服电机二、19-齿轮三、20-齿牙、21-固定螺栓。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

请参阅图1-3，一种龙门升降式工业机器人，包括左立柱1和右立柱3，所述左立柱1和右立柱3之间设有升降电机箱14，升降电机箱14为内部中空结构，升降电机箱14内安装有伺服电机二18，伺服电机二18的输出轴连接有齿轮三19，升降电机箱14上设有升降杆15，升降杆15的侧壁上设有与齿轮三19配合使用的齿牙20，通过伺服电机二18可以带动齿轮三19转动，利用齿轮三19和齿牙20的啮合作用可以带动升降杆15升降；升降电机箱14的上方设有螺杆8，螺杆8上设有与其配合使用的螺套13，螺套13与升降电机箱14之间固定连接有连接件17，螺杆8转动时可以带动螺套13沿着螺杆8左右移动，实现升降电机箱14左右移动的目的，右立柱3上设有用于带动升降电机箱14左右移动的驱动机构。

所述驱动机构包括齿轮二6和转轴7，转轴7与螺杆8的右端同轴连接，右立柱3上嵌设有与转轴7配合使用的轴承16，转轴7的右端穿过轴承16并与齿轮二6连接，螺杆8的左端轴承连接有轴承座11，轴承座11安装在左立柱1的侧壁上，轴承座11和轴承16的设置可以方便螺杆8和转轴7的转动。

所述驱动机构还包括伺服电机一4，伺服电机一4的输出轴连接有齿轮一5，齿轮一5与齿轮二6啮合，通过伺服电机一4带动齿轮一5转动，利用齿轮一5和齿轮二6的啮合，进而带动转轴7和螺杆8转动。

所述螺杆8的上方设有滑轨9，滑轨9的左右两端分别与左立柱1和右立柱3的侧壁连接，滑轨9上设有与其配合使用的滑套10，滑套10可以在滑轨9上滑动，滑套10的底端面连接有连接块12，连接块12远离滑套10的一端连接螺套13，滑套10和滑轨9的设置在升降电机箱14左右移动时起到导向作用。

所述左立柱1和右立柱3的底端面固定连接有支撑底座2，支撑底座2可以通过焊接固定在左立柱1和右立柱3上。

本实施例的工作原理是：使用时，通过伺服电机一4带动齿轮一5转动，利用齿轮一5和齿轮二6的啮合，进而带动转轴7和螺杆8转动，再通过螺杆8、螺套13、连接块12、滑套10和滑轨9的配合，从而带动螺套13沿着螺杆8左右移动，螺套13通过连接件17带动升降电机箱14左右移动，达到升降电机箱14左右移动的目的；通过伺服电机二18带动齿轮三19转动，利用齿轮三19和齿牙20的啮合作用带动升降杆15升降。

实施例2

请参阅图3，与实施例1相比，所述支撑底座2上设有固定螺栓21，通过固定螺栓21可以将该龙门升降式工业机器人固定。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种龙门升降式工业机器人，其技术要点是：包括左立柱和右立柱，左立柱和右立柱之间设有升降电机箱，升降电机箱内安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴连接有齿轮三，升降电机箱上设有升降杆，升降杆的侧壁上设有与齿轮三配合使用的齿牙，升降电机箱的上方设有螺杆，螺杆上设有与其配合使用的螺套，螺套与升降电机箱之间固定连接有连接件，右立柱上设有用于带动升降电机箱左右移动的驱动机构。该龙门升降式工业机器人可以带动升降电机箱左右移动，通过伺服电机二、齿轮三和齿牙的配合，可以实现升降杆升降的效果，该龙门升降式工业机器人结构简单，代替人力，减轻企业的人力成本。

技术研发人员：王晓军
受保护的技术使用者：广东技术师范学院
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.02.12