技术编号:16952655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手,具体为一种机器人用机械手。背景技术机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,现有的机器人用机械手一般在使用一段时间后,需要对转轴处进行加润滑油,这一般需要专门人员定期进行加油,大大增加了劳动量,同时伺服电机在长期使用时,会发生移动,导致连接轴磨损加剧,大大增加了故障率,和机械手的使用寿命。所以,如何设计一种机器人用机械手,成为我们当前要解决...
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