一种机器人用机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手，具体为一种机器人用机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机器人用机械手一般在使用一段时间后，需要对转轴处进行加润滑油，这一般需要专门人员定期进行加油，大大增加了劳动量，同时伺服电机在长期使用时，会发生移动，导致连接轴磨损加剧，大大增加了故障率，和机械手的使用寿命。

所以，如何设计一种机器人用机械手，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用机械手，包括机械手本体、底座、座门、转轴、轴承座、密封圈、自动滴油器、油管、第一伺服电机、PLC控制器、蜂鸣器、位移传感器、第二伺服电机、第一固定螺栓、第一连杆、第二固定螺栓、第三伺服电机、第四伺服电机、转轴和第二连杆，所述机械手本体的底部设置有底座，所述底座的一侧安装有座门，所述底座的中部插接有转轴，所述转轴的一端安装有轴承座，所述轴承座的一端安装有密封圈，所述轴承座顶端的一侧安装有自动滴油器，所述自动滴油器的一侧连接有油管，所述油管的另一端与轴承座连接，所述轴承座顶端的另一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述第一伺服电机顶部的一侧安装有蜂鸣器，所述第一伺服电机底部的一侧安装有位移传感器，所述第一伺服电机的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过第一固定螺栓安装有第一连杆，所述第一连杆的一端通过第二固定螺栓安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的一侧设置有转轴，所述转轴的一端安装有第二连杆，所述位移传感器的输出端电性连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端电性连接蜂鸣器。

进一步的，所述第一连杆和第二连杆的表面均镀有防腐漆层。

进一步的，所述底座上开设有固定螺栓孔。

进一步的，所述油管与轴承座的连接处设置有密封垫。

进一步的，所述转轴的表面设置有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在机械手使用时，通过对安装的自动滴油器进行编程，根据机械手的使用状况，设置合适的滴油周期，在机械手使用一段时间后，自动滴油器可进行自动滴油，进行润滑，减少了工作人员劳动强度，提高了机械手使用寿命，通过安装的位移传感器采集第一伺服电机的位移信号，经其输出端传递给PLC控制器，经其分析处理后，若位移信号超过PLC控制器预输的允许值，则PLC控制器的输出端发出指令给蜂鸣器，提醒维修人员及时调整，防止电机轴磨损加剧，本实用新型可进行自动加油，提高润滑性，保证机械手的使用寿命，同时对于传动电机可进行监测，降低故障率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型主视图；

图2是本实用新型第二伺服电机安装结构示意图；

图中标号：1、机械手本体；2、底座；3、座门；4、转轴；5、轴承座；6、密封圈；7、自动滴油器；8、油管；9、第一伺服电机；10、PLC控制器；11、蜂鸣器；12、位移传感器；13、第二伺服电机；14、第一固定螺栓；15、第一连杆；16、第二固定螺栓；17、第三伺服电机；18、第四伺服电机；19、转轴；20、第二连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用机械手，包括机械手本体1、底座2、座门3、转轴4、轴承座5、密封圈6、自动滴油器7、油管8、第一伺服电机9、PLC控制器10、蜂鸣器11、位移传感器12、第二伺服电机13、第一固定螺栓14、第一连杆15、第二固定螺栓16、第三伺服电机17、第四伺服电机18、转轴19和第二连杆20，机械手本体1的底部设置有底座2，底座2的一侧安装有座门3，底座2的中部插接有转轴4，转轴4的一端安装有轴承座5，轴承座5的一端安装有密封圈6，轴承座5顶端的一侧安装有自动滴油器7，自动滴油器7的一侧连接有油管8，油管8的另一端与轴承座5连接，轴承座5顶端的另一端安装有第一伺服电机9，第一伺服电机9的一侧安装有PLC控制器10，第一伺服电机9顶部的一侧安装有蜂鸣器11，第一伺服电机9底部的一侧安装有位移传感器12，第一伺服电机9的一侧安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的一端通过第一固定螺栓14安装有第一连杆15，第一连杆15的一端通过第二固定螺栓16安装有第三伺服电机17，第三伺服电机17的一侧安装有第四伺服电机18，第四伺服电机18的一侧设置有转轴19，转轴19的一端安装有第二连杆20，位移传感器12的输出端电性连接PLC控制器10的输入端，PLC控制器10的输出端电性连接蜂鸣器11。

工作原理：在机械手使用时，通过对安装的自动滴油器7进行编程，根据机械手的使用状况，设置合适的滴油周期，在机械手使用一段时间后，自动滴油器7可进行自动滴油，进行润滑，减少了工作人员劳动强度，提高了机械手使用寿命，通过安装的位移传感器12采集第一伺服电机9的位移信号，经其输出端传递给PLC控制器10，经其分析处理后，若位移信号超过PLC控制器10预输的允许值，则PLC控制器10的输出端发出指令给蜂鸣器11，提醒维修人员及时调整，防止电机轴磨损加剧，本实用新型可进行自动加油，提高润滑性，保证机械手的使用寿命，同时对于传动电机可进行监测，降低故障率。

进一步的，第一连杆15和第二连杆20的表面均镀有防腐漆层，可有效防止第一连杆15和第二连杆20被腐蚀。

进一步的，底座2上开设有固定螺栓孔，便于底座2的安装和固定。

进一步的，油管8与轴承座5的连接处设置有密封垫，可有效防止油管8与轴承座5的连接处发生泄漏。

进一步的，转轴19的表面设置有耐磨层，可有效提高转轴19的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。