技术总结
本实用新型公开了一种机器人用机械手，包括机械手本体、自动滴油器、油管、第一伺服电机、PLC控制器、蜂鸣器和位移传感器，所述轴承座顶端的一侧安装有自动滴油器，所述自动滴油器的一侧连接有油管，所述油管的另一端与轴承座连接，所述轴承座顶端的另一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一侧安装有PLC控制器，所述第一伺服电机顶部的一侧安装有蜂鸣器，所述第一伺服电机底部的一侧安装有位移传感器，所述第一伺服电机的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过第一固定螺栓安装有第一连杆，本实用新型可进行自动加油，提高润滑性，保证机械手的使用寿命，同时对于传动电机可进行监测，降低故障率。
技术研发人员：谢金华;何志斌;胡小华
受保护的技术使用者：广东思晨智能科技有限公司
技术研发日：2018.08.01
技术公布日：2019.02.22