1.一种机器人用机械手，包括机械手本体(1)、底座(2)、座门(3)、转轴(4)、轴承座(5)、密封圈(6)、自动滴油器(7)、油管(8)、第一伺服电机(9)、PLC控制器(10)、蜂鸣器(11)、位移传感器(12)、第二伺服电机(13)、第一固定螺栓(14)、第一连杆(15)、第二固定螺栓(16)、第三伺服电机(17)、第四伺服电机(18)、转轴(19)和第二连杆(20)，其特征在于：所述机械手本体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)的一侧安装有座门(3)，所述底座(2)的中部插接有转轴(4)，所述转轴(4)的一端安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)的一端安装有密封圈(6)，所述轴承座(5)顶端的一侧安装有自动滴油器(7)，所述自动滴油器(7)的一侧连接有油管(8)，所述油管(8)的另一端与轴承座(5)连接，所述轴承座(5)顶端的另一端安装有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的一侧安装有PLC控制器(10)，所述第一伺服电机(9)顶部的一侧安装有蜂鸣器(11)，所述第一伺服电机(9)底部的一侧安装有位移传感器(12)，所述第一伺服电机(9)的一侧安装有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的一端通过第一固定螺栓(14)安装有第一连杆(15)，所述第一连杆(15)的一端通过第二固定螺栓(16)安装有第三伺服电机(17)，所述第三伺服电机(17)的一侧安装有第四伺服电机(18)，所述第四伺服电机(18)的一侧设置有转轴(19)，所述转轴(19)的一端安装有第二连杆(20)，所述位移传感器(12)的输出端电性连接PLC控制器(10)的输入端，所述PLC控制器(10)的输出端电性连接蜂鸣器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述第一连杆(15)和第二连杆(20)的表面均镀有防腐漆层。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述底座(2)上开设有固定螺栓孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述油管(8)与轴承座(5)的连接处设置有密封垫。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用机械手，其特征在于：所述转轴(19)的表面设置有耐磨层。