一种机械手急停保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种保护装置，具体涉及一种机械手急停保护装置。

背景技术：

急停按钮也可以称为“紧急停止按钮”，业内简称急停按钮，顾名思义急停按钮就是当发生紧急情况的时候人们可以通过快速按下此按钮来达到保护的措施。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而在工厂内常常出现机械故障的情况发生，机械手也是如此，当发生故障的时候，需要紧急停止，减少伤害，而目前市场上用于机械手的急停保护装置较少，并且制动效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机械手急停保护装置，它结构简单，能保护机械手转轴的同时对转轴制动，提高制动效果。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：它包含壳体1、控制装置2、控制按钮3、转轴4、隔板5、制动轮6、齿轮7、制动装置8、轴套11，壳体1的上端设有控制装置2，控制装置2的上端表面设有控制按钮3，转轴4贯穿壳体1内侧，转轴4的两端各设有一块隔板5，并且隔板5设置在壳体1的内侧，转轴4的前端与轴套11相连接，轴套11的外侧设有三个制动轮6，两块隔板5之间设有两个齿轮7，并且两个齿轮7套在转轴4的外侧，两个齿轮7之间设有制动装置8。

所述制动装置8与控制装置2相连接。

所述转轴4与隔板5之间设有转盘9。

所述制动轮6与液压装置10相连接。

所述制动轮6为弧形构件。

所述控制按钮3通过连接杆12与控制装置2相连接。

所述三个制动轮6等角度环绕在轴套11的外侧。

本实用新型的工作原理：它的结构为壳体1的上端设有控制装置2，控制装置2的上端表面设有控制按钮3，转轴4贯穿壳体1内侧，转轴4的两端各设有一块隔板5，并且隔板5设置在壳体1的内侧，转轴4的前端与轴套11相连接，轴套11的外侧设有三个制动轮6，两块隔板5之间设有两个齿轮7，并且两个齿轮7套在转轴4的外侧，两个齿轮7之间设有制动装置8，将轴套11与机械手上的转轴相连接，当机械手发生故障需要紧急停止时，拍下控制按钮3，控制按钮3通过连接杆12与控制装置2相连接，因此拍下控制按钮3时，控制装置2启动并将信号传递给制动装置8和液压装置10，制动装置8对制动装置8两侧的齿轮7进行制动，同时液压装置10控制三个制动轮6压向轴套11，三个制动轮6等角度环绕在轴套11的外侧，转轴4收到三个制动轮6的挤压，摩擦力增大，抑制转轴4的转动，转轴4中部的制动装置8加上制动轮6对轴套11的制动，使转轴在极短时间内停止转动。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，能保护机械手转轴的同时对转轴制动，提高制动效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是对应图1的俯视图。

附图标记说明：壳体1、控制装置2、控制按钮3、转轴4、隔板5、制动轮6、齿轮7、制动装置8、转盘9、液压装置10、轴套11、连接杆12。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含壳体1、控制装置2、控制按钮3、转轴4、隔板5、制动轮6、齿轮7、制动装置8、轴套11，壳体1的上端设有控制装置2，控制装置2的上端表面设有控制按钮3，转轴4贯穿壳体1内侧，转轴4的两端各设有一块隔板5，并且隔板5设置在壳体1的内侧，转轴4的前端与轴套11相连接，轴套11的外侧设有三个制动轮6，两块隔板5之间设有两个齿轮7，并且两个齿轮7套在转轴4的外侧，两个齿轮7之间设有制动装置8。

所述制动装置8与控制装置2相连接。

所述转轴4与隔板5之间设有转盘9。转轴4与隔板5之间设有转盘9，转盘9套在转轴4的外侧，转轴4转动，转盘9随着转轴4的转动而一起转动，转盘9减少转轴4转动时对隔板5的摩擦。

所述制动轮6与液压装置10相连接。制动轮6与液压装置10相连接，液压装置10的控制力较强，提高制动轮6对轴套11的制动效果

所述制动轮6为弧形构件。制动轮6为弧形构件，制动轮6的弧形尺寸与轴套11的外圆尺寸相同，提高制动轮6与轴套11的接触面积，提高制动效果。

所述控制按钮3通过连接杆12与控制装置2相连接。

所述三个制动轮6等角度环绕在轴套11的外侧。三个制动轮6等角度环绕在轴套11的外侧，使制动轮6压向轴套11时，承受的力相同，并且保护轴套的磨损。

本实用新型的工作原理：它的结构为壳体1的上端设有控制装置2，控制装置2的上端表面设有控制按钮3，转轴4贯穿壳体1内侧，转轴4的两端各设有一块隔板5，并且隔板5设置在壳体1的内侧，转轴4的前端与轴套11相连接，轴套11的外侧设有三个制动轮6，两块隔板5之间设有两个齿轮7，并且两个齿轮7套在转轴4的外侧，两个齿轮7之间设有制动装置8，将轴套11与机械手上的转轴相连接，当机械手发生故障需要紧急停止时，拍下控制按钮3，控制按钮3通过连接杆12与控制装置2相连接，因此拍下控制按钮3时，控制装置2启动并将信号传递给制动装置8和液压装置10，制动装置8对制动装置8两侧的齿轮7进行制动，同时液压装置10控制三个制动轮6压向轴套11，三个制动轮6等角度环绕在轴套11的外侧，转轴4收到三个制动轮6的挤压，摩擦力增大，抑制转轴4的转动，转轴4中部的制动装置8加上制动轮6对轴套11的制动，使转轴在极短时间内停止转动。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它结构简单，能保护机械手转轴的同时对转轴制动，提高制动效果。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。