一种无线遥控小车机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手控制技术领域，具体为一种无线遥控小车机械手。

背景技术：

随着科技的发展，机械化设备涉及的工作范围越来越广，机械作业逐渐取代了很多方面人力作业，从最初的工业生产，到代替人执行一些危险性的任务，通过无线遥控机械设备到达一些人到达不了或者不容易的地方，为人们的工作提高很大的帮助，也提高了人们的作业效率，现在也有很多的无线遥控小车机械手为人们工作，但是现在使用多数无线遥控小车机械手在拿取较重的物品时容易出现侧倒，导致无法完成的取物的工作，多数的机械手时两个爪进行夹取物品，对物品的中心很难进行控制，小车上没有设置放置物品的空间，在进行多个物品进行拿取时，需要多次操作，作业效率较低，针对上述问题，在原有的无线遥控小车机械手的基础上进行创新改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无线遥控小车机械手，以解决上述背景技术中提出的多数无线遥控小车机械手在拿取较重的物品时容易出现侧倒，导致无法完成的取物的工作，多数的机械手时两个爪进行夹取物品，在进行多个物品进行拿取时，需要多次操作，作业效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无线遥控小车机械手，包括车板、滑动爪、伸展腿和底盘，所述车板的上端设置有转轴，且转轴的上端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有升降杆，且升降杆的上端设置有第一连接轴，所述第一连接轴的右侧设置有第一转臂，且第一转臂的右端同用设置有第一连接轴，所述第一连接轴的右端设置有第二转臂，且第二转臂的右端设置有伸缩臂，所述伸缩臂的右端同样设置有第一连接轴，且第一连接轴的右端安装有连接杆，所述连接杆的右端安装有转盘，且转盘的右表面设置有凹槽，所述滑动爪位于转盘的右侧，且滑动爪的右端设置有第二连接轴，所述第二连接轴的右端设置有抓取爪，所述转轴的右侧设置有电源，且转轴的左侧设置有放置台，所述伸展腿位于车板的左端，且伸展腿的左端设置有支撑腿，所述支撑腿的下端设置有升降腿，所述底盘位于车板的右端下表面，且底盘的下方设置有随动轮，所述车板的左端下表面设置有控制轮。

优选的，所述支撑杆通过转轴与车板构成了旋转结构，且支撑杆和车板的中轴线在同一条直线上。

优选的，所述升降杆与支撑杆构成了升降结构，且升降杆通过第一连接轴与第一转臂构成了转动结构。

优选的，所述第二转臂和伸缩臂为伸缩结构，且伸缩臂通过第一连接轴与连接杆构成了转动结构。

优选的，所述转盘在连接杆上为转动结构，且转盘的转动角度范围为0-90°。

优选的，所述伸展腿在车板上为伸缩结构，且伸展腿在车板上设置有4个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无线遥控小车机械手在车板的四周设置了支撑腿，保证抓取爪拿取较重物品时不会出现无线遥控小车倾倒的现象，设置了升降杆增加了抓取爪的竖直方向的作业范围，通过伸缩臂增加了抓取爪的水平方向的作业范围，在车板的表面设置了放置台，在执行拿取多个物品的任务时，可以将物品放在放置台上，提高了工作效率，将抓取爪上的物品放在放置台上无线遥控小车在行驶时会出现更加的稳定，在转盘的表面设置了凹槽，通过滑动爪在转盘上滑动调整抓取爪的抓取范围大小，增加抓取能力，设置有4个抓取爪通过多点对物品进行抓取，更容易控制物品的中心，更加容易的抓取物品，提高了无线遥控小车机械手的工作效率，通过转盘调整抓取爪的对物品的抓取方向，避免了物品摆放角度影响抓取工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型伸展腿打开时车板俯视结构示意图；

图3为本实用新型转盘结构示意图。

图中：1、车板、2、转轴，3、支撑杆，4、升降杆，5、第一连接轴，6、第一转臂，7、第二转臂，8、伸缩臂，9、连接杆，10、转盘，11、凹槽，12、滑动爪，13、第二连接轴，14、抓取爪，15、电源，16、放置台，17、伸展腿，18、支撑腿，19、升降腿，20、底盘，21、随动轮，22、控制轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无线遥控小车机械手，包括车板1、转轴2、支撑杆3、升降杆4、第一连接轴5、第一转臂6、第二转臂7、伸缩臂8、连接杆9、转盘10、凹槽11、滑动爪12、第二连接轴13、抓取爪14、电源15、放置台16、伸展腿17、支撑腿18、升降腿19、底盘20、随动轮21和控制轮22，车板1的上端设置有转轴2，且转轴2的上端设置有支撑杆3，支撑杆3通过转轴2与车板1构成了旋转结构，且支撑杆3和车板1的中轴线在同一条直线上，通过支撑杆3在车板1上旋转调整抓取爪14的方向更方便的进行拿取物品，支撑杆3的上端设置有升降杆4，且升降杆4的上端设置有第一连接轴5，升降杆4与支撑杆3构成了升降结构，且升降杆4通过第一连接轴5与第一转臂6构成了转动结构，通过升降杆4在支撑杆3上升降调整抓取爪14的高度，从而使无线遥控小车机械手完成不同高度的作业，第一连接轴5的右侧设置有第一转臂6，且第一转臂6的右端同用设置有第一连接轴5，第一连接轴5的右端设置有第二转臂7，且第二转臂7的右端设置有伸缩臂8，第二转臂7和伸缩臂8为伸缩结构，且伸缩臂8通过第一连接轴5与连接杆9构成了转动结构，通过伸缩臂8的伸展调整抓取爪14的水平方向的距离，从而使线遥控小车机械手完成不同水平距离的作业，伸缩臂8的右端同样设置有第一连接轴5，且第一连接轴5的右端安装有连接杆9，连接杆9的右端安装有转盘10，且转盘10的右表面设置有凹槽11，转盘10在连接杆9上为转动结构，且转盘10的转动角度范围为0-90°，通过转盘10的旋转调整抓取爪14抓取物品的角度，避免物品的摆放角度影响抓取爪14的抓取，滑动爪12位于转盘10的右侧，且滑动爪12的右端设置有第二连接轴13，第二连接轴13的右端设置有抓取爪14，转轴2的右侧设置有电源15，且转轴2的左侧设置有放置台16，伸展腿17位于车板1的左端，且伸展腿17的左端设置有支撑腿18，伸展腿17在车板1上为伸缩结构，且伸展腿17在车板1上设置有4个，当抓取物较重时，通过伸展腿17稳定遥控小车的整体重心，避免了遥控小车出现倾倒现象，支撑腿18的下端设置有升降腿19，底盘20位于车板1的右端下表面，且底盘20的下方设置有随动轮21，车板1的左端下表面设置有控制轮22。

工作原理：在使用该无线遥控小车机械手时，先对该无线遥控小车机械手的结构进行简单了解，首先将无线遥控小车机械手通过无线控制行驶至需要拿取的物品位置，将车板1四周的伸展腿17伸展开，将升降腿19下降至控制轮22和随动轮21离开地面，保证拿取物品时小车整体的稳定性，根据被抓取物所在的高度调整升降杆4的高度，根据物品距离车板1的距离调整伸缩臂8的伸展长度，根据物品摆放角度，通过转盘10调整抓取爪14的抓取角度，使抓取爪14更牢固的抓住物品，根据物品的大小调整滑动爪12之间的间距，增加抓取爪14的抓取尺寸，当多个物品需要抓取时，可以将抓取的物品放置在放置台16上，一次完成多个物品的拿取，增加的工作的效率，将物品放置在放置台上，小车行驶的更稳，抓取任务完成收起升降腿19和伸展腿17，在遇到需要转弯时通过控制轮22的转向调整小车的转弯，底盘20在车板1的下方为转动结构，在控制轮22转向时，车板1以底盘20的中轴线为中心进行转动，降低了空间对小车转向的限制，这就是该无线遥控小车机械手的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。