本实用新型涉及机械设施技术领域，具体为一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构。
背景技术：
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中的机械手臂在运用到玻璃生产用的机械手臂中玻璃夹持结构具有很多的缺陷例如：
1.现有技术中的玻璃生产过程中大多采用人工进行操作，而现如今社会上，人工成本越来越高，使得其生产成本也大大增加，而采用机械手柄的方式进行夹持玻璃的机构在使用时其对玻璃的夹持，过程中其操作繁琐，并且需要人工进行配合，故而无法满足现有技术所需。
2.现有技术中的玻璃生产过程中，其采用机械臂将玻璃板进行夹持抓取的设施，在使用时其设备繁琐，成本高昂，从而造成其使用时，生产成本大大增加，故而无法满足现有技术所需。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构，包括杆体、电动伸缩杆、固定套、底架和底板，所述杆体两侧均焊接有固定件，所述固定件内均通过固定螺母安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过销轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过销轴转动连接有夹持挂钩，所述挂钩相邻面轴心位置均开设有挂槽，所述杆体底端螺纹连接有底架，所述底架下表面焊接有底板，所述底板下表面轴心位置开设有凹槽，所述凹槽轴心位置黏贴有吸盘，所述底架上表面轴心位置通过固定螺母固定安装有气泵，所述气泵输出端焊接有连接管，所述连接管一端贯穿底架、底板和吸盘，所述底板两侧均开设有通孔，所述通孔内套接有夹持挂钩，所述通孔内壁两侧均开设有内槽，所述挂钩对应内槽处焊接有限位杆。
优选的，所述杆体靠近顶端处外围焊接有固定套，所述固定套外围均匀开设有五个外孔，所述固定套外围靠近两端处均黏贴有硅胶垫。
优选的，所述杆体内部对应气泵处开设有气孔。
优选的，所述底板下表面黏贴有硅胶板。
优选的，所述挂槽内壁一侧黏贴有橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在杆体两侧均焊接有固定件，固定件上通过固定螺母固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆一端通过销轴转动连接有支杆，支杆一端通过销轴转动连接有夹持挂钩，夹持挂钩外围套接有底板，并且在底板内黏贴有吸盘，吸盘内套接有连接管，连接管一端焊接在气泵输出端，从而使得在使用时更加方便有效的进行使用，并且避免了人工进行工作的情况发生。
2、本实用新型通过在底架上表面轴心位置通过固定螺母固定安装有气泵，并且在杆体两侧均通过固定件安装有电动伸缩杆，使得在使用时更加方便的进行使用，并且其本身结构简单，操作简单成本底。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的底板仰视结构示意图；
图3为本实用新型的夹持挂钩主视结构示意图。
图中：1-杆体；11-固定件；12-电动伸缩杆；13-支杆；14-气孔；2-固定套；21-外孔；22-硅胶垫；3-底架；31-气泵；32-连接管；33-吸盘；4-底板；41-夹持挂钩；42-硅胶板；43-橡胶垫；44-挂槽；45-凹槽；46-通孔；47-内槽；48-限位杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于玻璃生产工业机器抓手玻璃夹持结构，包括杆体1、电动伸缩杆12、固定套2、底架3和底板4，所述杆体1两侧均焊接有固定件11，所述固定件11内均通过固定螺母安装有电动伸缩杆12，所述电动伸缩杆12一端通过销轴转动连接有支撑杆13，所述支撑杆13一端通过销轴转动连接有夹持挂钩41，所述挂钩41相邻面轴心位置均开设有挂槽44，所述杆体1底端螺纹连接有底架3，所述底架3下表面焊接有底板4，所述底板4下表面轴心位置开设有凹槽45，所述凹槽45轴心位置黏贴有吸盘33，所述底架3上表面轴心位置通过固定螺母固定安装有气泵31，所述气泵31输出端焊接有连接管32，所述连接管32一端贯穿底架3、底板4和吸盘33，所述底板4两侧均开设有通孔46，所述通孔46内套接有夹持挂钩41，所述通孔46内壁两侧均开设有内槽47，所述挂钩41对应内槽47处焊接有限位杆48，所述气泵31型号为kvp8plus，所述气动伸缩杆12型号为MAL20。
所述杆体1靠近顶端处外围焊接有固定套2，所述固定套2外围均匀开设有五个外孔21，所述固定套2外围靠近两端处均黏贴有硅胶垫22，方便使用，所述杆体1内部对应气泵31处开设有气孔14，加强其使用效果，所述底板4下表面黏贴有硅胶板42，加强其使用效果，所述挂槽44内壁一侧黏贴有橡胶垫43，加强其使用时对玻璃的稳定性。
工作原理：在使用时首先将外孔2安装在机械臂上，工作时首先经过气泵31将吸盘33内的空气抽出，而后经过玻璃吸附住而后经过两个电动伸缩杆12收缩，而后经过支杆13将夹持挂钩41向内侧收缩，最终将玻璃进行夹持，最终完成其对玻璃的抓取。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。